钾钙基有机盐钻井液体系在莫116井区的应用

准噶尔盆地腹部莫116井区在钻井过程中遇到的主要难点是:二开长裸眼井段在吐谷鲁群地层有大段泥岩易吸水膨胀,极易造成缩径、卡钻;西山窑组的煤层易掉块和垮塌,同时该层也是潜在漏失层;三工河组地层压力系统复杂,下部存在高压含气水层。针对该区块钻井缩径和卡钻问题,研制一种有效的钾钙基有机盐钻井液体系。该钻井液体系具有抑制性强、流变性好且易调控、滤失量低、携岩能力良好等特性,可避免井下复杂情况引起的事故,提高机械钻速和电测一次成功率。     

四足宠物机器狗动态步行规划与仿真

以四足宠物机器狗爱赛比为研究对象,分析机器狗步行机构组成,建立关节结构模型,根据仿生学原理对四足机器狗的对角线一致的步态运动进行了分析与规划,利用Matlab对步态规划进行了仿真并采用关节控制器验证了对角线一致的步态运动分析与规划的正确性。步态规划为四足机器人实现高速行走提供了一种可行的方法。     

注塑机注射速度控制研究现状和发展综述

对近年来注塑机注射速度控制方法进行研究,典型的控制方法可以分为传统控制方法、自适应控制方法、智能控制方法。阐述各种方法的研究现状、应用成果及其优缺点。注射速度是整个注射过程中非常关键的控制变量。最后对注射速度控制的发展做展望。     

ARM皮带秤控制器的高精度测速技术研究

针对皮带秤使用脉冲计数方法进行速度测定精度不高,影响了皮带秤的计量精度,在原有的皮带秤装置的基础上,采用新型的ARM控制器,提出了一种基于此控制器的测速方法,进行了高精度测速技术的研究.实践表明,以ARM为控制器的皮带秤测速精度高,响应快,误差小.     

基于尾气信息的柴油机技术状况判定方法

论述核模糊聚类的原理及实施步骤,并将其应用于基于尾气信息的柴油机技术状况判定方法。根据技术状况的不同,利用核模糊聚类将所测柴油机分类,并计算各柴油机对每类的隶属度,从而实现对柴油机技术状况的判定。应用试验证明,结合核模糊聚类方法,利用柴油机的尾气信息可以实现对柴油机技术状况的判定。     

某型直升机操纵拉杆支座断裂故障分析

本文针对某型直升机尾桨操纵拉杆支座断裂故障现象,建立三维模型,对拉杆运动进行动力学仿真分析,找出支座受力变化曲线,分析出现断裂的原因,并提出合理的建议。     

高炉喷煤添加MgO物料对煤粉输送性能的影响

阐述了高炉煤粉中添加MgO对煤粉输送性能的影响,在实验室条件下考察了添加MgO物料对煤粉流动性的影响。结果表明,当MgO物料配比小于3%时,对煤粉流动性影响较小,MgO物料适宜的配比为2%～3%。     

含分布式电源和电动汽车的配电网重构

为改善现有相关研究存在的不足,在包含有DG和EV的配电重构中,提出一个同时考虑网络损耗和节点电压偏移最小的重构模型,以期避免算法陷入局部最优为目标。在分布式电源和电动汽车接入电网为对象,将拉丁超立方采样和牛顿拉夫逊法结合起来对概率潮流进行求解,满足配电网安全运行等约束条件下建立配电网重构模型,随后采用将混沌理论引入到自适应粒子群算法中进行模型求解。在IEEE-33节点系统中进行了仿真分析,仿真结果验证了本文模型和方法的有效性。     

铝合金钻杆材料、特点及其磨损研究进展

综述了国内外铝合金钻杆的研究现状,介绍了几种常用石油勘探用铝合金钻杆材料的成分、力学性能及铝合金钻杆的优点,分析了钻杆磨损的原因及类型,探讨了我国开发铝合金钻杆存在的关键问题。