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针对带有晶闸管控制串补(TCSC) 的单机无限总线系统, 利用浸入和不变思想设计了基于状态反馈的非线性阻尼控制器. 通过选定一个特定的二维目标系统和映射函数, 将所研究的对象浸入其中, 使得所设计的非线性阻尼控制器在不需要构造Lyapunov 函数的情况下即可保证闭环系统的渐近稳定性和轨迹的有界性. 仿真对比结果表明了采用所提出方法设计的控制器是有效的, 且能够明显提高闭环系统的暂态稳定性.
相似文献2.
基于最小一乘准则和随机梯度算法原理,针对受尖峰噪声影响的非线性Hammerstein-Wiener模型,提出基于最小一乘准则的随机梯度算法。为解决最小一乘准则函数不可微的问题,该算法引入确定性可导函数近似代替残差绝对值。仿真实验表明:基于最小一乘准则的随机梯度算法对于非线性Hammerstein-Wiener模型可以有效地辨识出模型参数,同时抑制尖峰噪声对辨识结果的影响,具有更高的辨识精度、更快的收敛速度和良好的鲁棒性。 相似文献
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管端切斜是管线管重要外观尺寸指标,地面管网现场施工流程一般不对管端进行加工而直接进行焊接施工,管端切斜超差问题会给现场施工造成很大困难。基于当前制造企业的设备加工能力和质量检验水平,通过对国内现存各厂家所生产管线管端切斜测量方法的比较研究,设计了一种全方位的质量控制方式,较好地解决了切斜超差问题。 相似文献
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天然气站场仪表控制设备大量采用半导体元件以及集成电路,过电压耐受水平是比较低的。由雷击产生的电磁脉冲可以通过阻性耦合、感性耦合、容性耦合的方式沿信号电缆侵入仪表控制设备,造成仪表控制设备失灵或者损害。利用屏蔽体来阻挡或者衰减雷电电磁脉冲在信号电缆的传播是一种有效的防护措施。经试验测试证明,天然气站场电缆屏蔽应采用两端接地方法。 相似文献
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化工企业控制系统日益复杂,辨识被控对象模型是自动控制和优化设计的首要任务。针对化工过程多数辨识实验需要对过程施加测试信号,可能导致生产中断或引发安全事故的问题,利用长短时记忆(long short-term memory,LSTM)网络对含高维度、强耦合、非线性等特点的工厂时序数据具有的强适应性的特点,提出一种结合注意力机制思想的LSTM非线性动态模型辨识算法。该算法在LSTM模型基础上考虑输入变量对目标变量的重要性,为输入序列中影响输出结果的关键特征分配更多注意力,提高了LSTM模型的泛化能力。基于工厂日常运行数据构建LSTM网络模型可作为被辨识对象的数字化虚拟装置,利用人工测试信号在虚拟装置上离线辨识局部线性模型。在Tennessee-Eastman (TE)过程上的辨识实验验证了本文方法的有效性。 相似文献
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车载行人检测是智能汽车辅助导航技术中的一项关键技术,也是计算机视觉领域研究的热点和难点.本文介绍了该技术的两个重点环节感兴趣区域分割和目标识别,以及智能驾驶系统常用的行人数据库,HOG+SVM行人检测算法和深度学习YOLOv3行人检测算法.最后总结了现有行人检测技术的难点和亟待解决的问题. 相似文献
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永唐秦输气管道计量分输站场使用的是由FMC公司生产的MPU1200型号六声道气体超声波流量计,管道内存有大量的液体水,液态水不规则地分布在各个管段,经过了一年的生产运行,根据水露点的饱和度测试结果判断,无论是在夏季还是在冬季极端的气候下,MPU1200型号六声道气体超声波流量计都可在湿气的环境下工作,表明六声道气体超声... 相似文献
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