miPP/ziPP共混体系的流动性能

首次对茂金属聚丙烯(miPP)／齐格勒-纳塔聚丙烯(ziPP)共混体系的流动性进行了系统的研究。研究发现，在miPP／ziPP共混体系中，miPP含量的变化改变了共混体系的相结构，这种相结构会随着温度和剪切速率的变化而产生明显的变化，从而改变了体系的流动性能，且该共混体系在不同剪切速率下的流动曲线可以分别通过两个模型进行模拟。     

板材定标距试样与比例试样力学性能的对比研究

对工作部分宽度为１２．５ｍｍ的板材力学性能试样，当原始横截面积一定时，研究了延伸率和标距之间的关系；同时，当标距一定时，研究了其原始横截面积和延伸率之间的关系。     

基于零序功率方向的选择性漏电保护系统

在分析现有漏电保护装置存在问题的基础上,提出一种以DSP处理器为核心的基于零序功率方向的矿井低压电网选择性漏电保护系统,并重点讨论了该系统的工作原理、硬件结构、软件设计。经现场运行,实现了漏电保护的快速性、选择性和准确性。     

基于LabVIEW的多通道视觉测速系统设计

目标运动速度与运动状态的快速预判是机器人避障、目标检测与跟踪的关键。经典的初级运动检测器（elementary motion detector,EMD）模型具有在局部范围内的速度矢量敏感特性,在此基础上结合波峰检测算法,提出一种动目标运动速度和运动状态的快速测速法。为验证所提方法的可行性和有效性,以线性排列的光敏传感器阵列为视觉检测单元,在LabVIEW开发环境中,利用雷赛SMC3380运动控制器和研华PCI-1747U数据采集卡,搭建了具有动目标运动控制及动目标信号采集功能的多通道视觉测速系统;通过多通道数据采集及动目标快速测速处理,实现了目标运动速度和运动状态的判别。实验结果表明：多通道视觉测速系统运行稳定,能够实现最大速度为80 mm/s（绝对误差小于±2 mm/s,相对误差小于±3%）,以及最大加速度为20 mm/s²的匀加速运动状态的动目标检测与判断。为机器人视觉感知器的动目标快速预判研究提供了新思路。     

彭庄煤矿斜巷交岔点快速施工实践

山东菏泽彭庄煤矿是0.6Mt/a的现代化矿井,综采放顶煤开采,其采区顺槽车场多选用交岔点位于斜巷的甩车场形式,彭庄矿经过多个大断面斜巷交岔点施工,总结出较为完善的快速成巷方法。     

基于CEEMD与改进Prony的谐波检测方法

为了解决经验模态分解(EMD)处理非线性非平稳信号的模态混叠现象以及传统Prony方法抗噪性能差的不足。提出基于完全经验模态分解(CEEMD)和改进Prony相结合的谐波分析方法。先将含噪的谐波信号进行CEEMD分解得到固有模态函数,再通过能量门限法对分解的固有模态函数进行阈值去噪。针对原始Prony方法优化了实际阶数和线性预测参数的求解过程。最后将去噪后的谐波分量进行改进Prony变换检测分析。并通过MATLAB仿真实验以及依托三相不可控负载的实测数据验证了该方法能够精确辨识出谐波分量的特征参数且具有良好的抗噪性能,从而为谐波分析提供了一种新思路。     

基于环形红外阵列的移动机器人自动跟随系统

为了实现在室内空旷环境中跟随机器人对移动目标物的定位和动态跟踪,设计了一种基于环形红外阵列的移动机器人自动跟随系统。利用具有主动式环形大视场的测距罗盘作为环境感知传感器。测距罗盘由数个红外测距传感器组成周向阵列,实现对360°环向10～80 cm范围内移动目标物的二维定位,使跟随机器人可以快速确定其与移动目标物之间的距离和偏航角,实现对目标物的精准定位。依据目标物的位置信息并利用PD(proportiondifferentiation,比例-微分)控制器控制跟随机器人的移动,使跟随机器人保持与目标物的相对距离和相对角度,实现对移动目标物的自动跟随。在上位机操作界面可以实时显示跟随机器人的运动轨迹及其对周围未知环境的探测情况。通过实验证明了测距罗盘可以有效定位目标,满足机器人跟随移动目标物的设计要求。测距罗盘和自动跟随系统的可靠性较高,可以为机器人集群编队提供装置保障。     

结合小波变换和双边滤波的SICM图像降噪算法

扫描离子电导显微镜(Scanning Ion Conductance Microscope, SICM)能够实现微纳米级的形貌测量,引起广大学者的关注研究。针对SICM形貌图像易受噪声污染,影响后续应用的问题,提出了一种基于小波分层阈值处理的双边滤波算法。针对SICM形貌图像的多特征融合噪声,采用伪中值滤波局部处理图像中的强斑点噪声,有机结合小波阈值去噪和双边滤波去除图像高频和低频噪声,最终得到去噪效果较好的形貌图像。通过仿真实验和实测实验进行多次验证,本文算法对比中值滤波、双边滤波和小波去噪三种去噪算法,其峰值信噪比提升幅度均大于9.8%。实验表明本文算法在SICM形貌图像去噪方面具有更大优势。     

基于改进LMD方法的电压骤降检测与分析

随着新能源并网技术的普及和发展,大量非线性装置接入电网对其电能质量产生了一定影响,因此有必要对电能质量进行检测和分析。针对现有检测识别方法存在抗噪性和精确性不足的问题,提出一种改进的LMD方法。该方法首先对自适应分解方法筛选过程的机理进行研究,分析了极值点拟合分布程度容易受到高频间断信号干扰,提出对原始信号先加入受控高斯白噪声再进行LMD分解。其次针对特征参数提取部分存在端点能量泄漏问题,提出采用经验调制分解方法对瞬时参数进行检测的方式。通过仿真实验表明所提方法可以有效抑制模态混叠和端点效应。最后搭建了电压骤降实验平台,运用实测数据验证了所提方法能够准确提取电压骤降的各个扰动参数,从而为电能质量扰动分析提供了一种新思路。     

卫星遥感影像图和DEM联合使用在物探测量中的应用——以2007年度红柳泉三维为例

地理信息技术的日臻成熟为地理信息系统（GIS）在物探测量领域内的广泛应用创造了一定基础。本文以大比例尺卫星遥感影像图和数字高程模型（DEM）在2007年度红柳泉三维施工中的联合使用，揭示出地理信息系统（GIS）在物探测量中的优势。