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1.
2.
车辆参数估计是半挂汽车列车稳定性控制研究的关键,通过递推最小二乘法(RLS)估计整车质量和轮胎侧偏刚度,进而获取挂车横摆转动惯量,将估计的车辆参数应用于稳定性控制系统,修正控制系统参数.基于商用车动力学仿真软件TruckSim建立了某半挂汽车列车的非线性整车仿真模型,在Matlab/Simulink中设计建立了稳定性控制逻辑和参考响应模型,通过TruckSim-Simulink的联合仿真对控制方案进行了验证分析.结果表明,基于名义参数设计的控制系统受载重变化的影响较大,而带有参数估计的控制系统由于能够对控制参数进行修正,可以较好地适应载运工况的变化,受载运工况的影响较小. 相似文献
3.
基于CarSim-Simulink联合仿真的整车半主动悬架模糊控制仿真研究 总被引:3,自引:0,他引:3
基于CarSim建立了整车多体动力学模型,通过汽车平顺性随机输入行驶试验方法,研究了在随机路面激励下半主动悬架对整车各姿态的影响.针对各悬架阻尼系统,运用Simulink设计了模糊控制器,有效调整悬架阻尼.通过CarSim-Simulink联合仿真提高了仿真精度和效率.仿真结果表明:在整车环境下,设计的模糊控制器能改善汽车平顺性并改善车轮的垂直载荷和有效抑制车辆俯仰和侧倾运动. 相似文献
4.
建立了初步的汽车悬架系统集成CAD模块,在UG环境下进行典型悬架(双横臂悬架、麦弗逊悬架、空间五连杆悬架)主要部件的快速参数化设计。为了对悬架进行CAE、系统运动学与动力学分析,通过悬架系统集成CAD模块和ADAMS/CAR软件平台建立了双横臂独立前悬架系统仿真模型。仿真试验结果证明了该集成系统平台的有效性。 相似文献
5.
6.
为探究异地配送烟丝特性对C牌号细支卷烟物理指标的影响,采用单因素方差分析与多元回归分析,重点就配送含水率及烟丝结构对细支卷烟物理指标及卷烟自由燃烧速率的影响进行考察。统计分析结果表明,在一定范围内,配送烟丝含水率对烟支硬度有显著影响且呈负相关性,整丝率对烟支吸阻和硬度有显著影响且呈正相关性;随卷烟含梗量的增加,烟支吸阻和硬度呈上升趋势;卷烟自由燃烧速率受卷烟含梗量和含水率的影响比较明显,卷烟自由燃烧速率=11.9-0.806×卷烟含梗量-0.319×含水率。 相似文献
7.
介绍了一种微机化极性相关仪的硬件和软件设计考虑,以满足相关法在线测量流速之需要。系统中使用两个微处理机协同工作,因此可以在实时测量的同时进行人机对话和图形显示。仪器具有自相关、互相关、测量时延和速度等多种功能。 相似文献
8.
FFT是沟通时域和频域的一种有效工具。作者用Z-80芯片研制了FFT谱分析仪,该仪的信号处理过程是由软件来实现的,故具有很大的灵活性。文中较详细地叙述了它的系统组成及工作原理、快速付立叶变换及反变换算法、变换误差及应用。 相似文献
9.
10.