勘探方案的线性规划模型

应用线性规划方法制定勘探方案,可以按总的设想从全局观点出发,把有关的因素尽量多的考虑进去,例如:探区中潜在的资源量、单位储量的综合勘探成本、方案实施期间的产量计划、探区中各分区之间的产量分配以及不同类型储量之间的产量分配等因素都与勘探方案有关。这些因素就是线性规划模型中的约束条件,在此条件下求解目标函数就能得出总的设想的数值解,例如勘探周期、投资费用以及经济效益。应用线性规划方法可以在短期内制定出多种勘探方案,通过方案比较可以选择出最好的勘探方案。以达到在最短时间内,用最少的投资,获得最大的经济效益。     

基于MATLAB的码垛机械手运动学分析与仿真

对一种五自由度码垛机械手建模,采用改进版D-H法建立起机械手的7个连杆坐标系,通过坐标变换推导出机械手末端工具坐标系相对基座的位姿,由关节变量分离法求得逆运动学问题中5个关节角的解析式,最后使用Robotics Toolbox提供的函数在MATLAB环境下建立起机械手运动学仿真模型并进行实例仿真,指出常规的逆解验证过程存在的不足进而提出采用相应的补充验证手段的观点,验证了正、逆运动学求解的正确性,为后续分析、控制与优化提供运动学参考。     

常规与非常规油气资源评价技术规范体系建立及意义

依托《中国石油第四次油气资源评价》专项,分别建立了油气资源与储量分类体系、常规与非常规油气资源评价方法体系、常规油气资源评价技术规范、非常规油气资源评价技术规范、类比刻度区解剖技术规范、致密油资源评价技术规范、致密砂岩气资源评价技术规范、页岩气资源评价技术规范、煤层气资源评价技术规范、油页岩油资源评价技术规范、运聚与可采系数取值技术规范、常规与非常规油气资源评价成果图编制技术规范,共12项;形成了现阶段我国油气资源评价较为完善的技术规范体系。该资源评价技术规范体系的建立,不仅继承了我国油气资源评价的优良传统,且实现了评价结果的可比性与国际接轨,为政府与石油公司开展大规模常规与非常规油气资源评价提供重要评价标准、技术规范,意义重大,将确保我国油气资源评价的方法统一、标准统一、技术统一、成果统一。     

非常规油气资源经济性评价方法与案例

随着非常规油气资源评价工作的深入开展,非常规油气资源经济评价成为油气资源评价工作中越来越重要的一部分。针对非常规油气资源的特点,提出了非常规油气经济评价的目的性、可比性二原则,建立了非常油气资源经济性评价的内容、方法、经济性指标及标准;以高、中、低3种油价情景,探讨了四川盆地页岩气的资源经济性定性和定量评价模式,建立了四川盆地页岩气资源经济性评价工作流程和关键指标体系,指出四川盆地页岩气资源具有较好的经济性,存在3个一类高效经济区、4个二级次有效经济区、2个三级低效页岩气资源区。研究结果对建立科学、有效的非常规油气资源经济评价方法、指标体系、经济评价结果定量化和有利区带层系优选将起到规范和推动作用。     

油气勘探经济评价方法探讨

石油天然气勘探的经营目标应是在市场经济条件下勘探价值最大，既要考虑短期的经济效益，又要考虑长远的发展意义。油气勘探是长周期、高风险、高投入、高回报的系统工程，在整个勘探开发过程中，需要以客观的经济评价为依据，跟踪勘探进展进行序列决策。石油勘探经济评价可以分为三个层次：①对经济评价的基本单元进行勘探风险分析和经济分析，其中，勘探风险分析包括石油地质风险评价以及勘探工程技术风险和政策、市场风险分析；经济分析包括投资需求分析和勘探价值分析。②在多个项目中，以吸引力（重点考虑油气资源潜力和勘探价值）和风险为优选指标，选择最优项目，预备可行项目，剔除无效益项目。③对优选出的项目提出若干种勘探方案，分析勘探经济技术实力和最佳投资分配方式，进行勘探决策（分为勘探战略决策、勘探战术决策和勘探操作决策）。为保证对项目勘探经济评价的唯一性和权威性，应建立勘探经济评价规范和统一的评价标准；应进行勘探开发一体化评价，建立勘探。开发共用的数据库、图形库。图4表6参2。（王孝陵摘）     

地质信息综合评价法预测塔里木盆地油气分布

地质信息综合评价方法以基础地质图件或数据作为信息，用符合地质含义的关系式进行数据与图、图与图之间的计算、迭合，最后预测出含油气目的层系乳至全盆地的有利勘探区域。本文提出用数字积分与参数模拟相结合的数字积分－参数模拟法来预测油气资源量和生成地质信息图。采用这一方法，对塔里木盆地目前已发现工业油气流的７套目的层系进行了地质信息综合评价，指出了有利勘探地带。