高阶统计量地震子波估计建模

本文在反射系数序列为非高斯、平稳和统计独立的随机过程,地震子波为非因果、混合相位的假设条件下,分别应用滑动平均(MA)和自回归滑动平均(ARMA)模型对地震记录进行建模,并采用运算代价较小的基于高阶累积量的线性化求解方法——累积量矩阵方程法进行了子波提取和模型适应性的研究。数值模拟结果和实际地震数据处理结果表明:自回归滑动平均(ARMA)模型比滑动平均(MA)模型具有参数节省、模型更为高效的特点;累积量矩阵方程法可以有效地压制加性高斯噪声,但对累积量样本估计的准确性要求较高;如果累积量样本估计的误差和方差适度,结合自回归滑动平均(ARMA)模型描述的累积量矩阵方程法可以高效、准确地估计出地震子波。     

东营深层盐膏层钻井液工艺

胜利油田东营深层盐膏地层发育,盐膏段厚度大,分布范围广,地层岩性十分复杂,钻井中经常发生喷、漏、塌、卡,遇阻、划眼、电测遇阻等井下复杂事故。郝科1井是在该区设计的一口重点深探井,宅钻井深5807.81m,井底最高温度230℃。介绍了深层盐膏层钻井液体系的转化工艺、性能控制、维护处理、防漏、堵漏、固相控制、抗污染和钻具缓蚀等技术,以及MMH聚合物饱和盐水钻井液在郝科1井的成功应用。结果表明,该钻井液在高密度下对盐膏层具有较强的抑制性、悬浮携砂性和抗污染性,抗温220—230℃。MMH聚合物饱和盐水钻井液体系及其配套技术满足了深层盐膏层钻井施工需要。     

水平井人工合成记录的制作

水平井人工合成记录的制作原理与垂直井相同,但具体的制作方法有所区别。当水平井穿过的地层是由老到新时,应对测井曲线作反向和倾角转换处理,才能制作出符合地震反射原理的高质量人工合成记录,完成水平井的层位标定。     

大港渣油掺兑催化油浆氧化沥青的研究

重油催化裂化外甩油浆中富含芳烃，可望在国产原油生产优质道路沥青上发挥作用。对大港环烷基渣油中掺兑一定比例的油浆后氧化改善道路沥青性质的可能性进行了研究，结果表明：渣油掺兑油浆氧化，不仅可以有效改善沥青延度，同时也为油浆的合理利用开辟了一条新途径。     

海洋钻井液有机物添加剂生物降解性评价

随着海洋石油的勘探开发，钻井液有机添加剂不可避免地进入海洋．因此在海洋勘探开发过程中应选择环保性能好，即生物降解性能好的有机物添加剂。用累计耗氧量法测定了海洋钻井液有机添加剂的生物降解性，研究评价了有机添加剂的生物降解规律和机理，探讨了有机物生物降解性同其化学结构的内在联系，为海洋勘探开发过程中选择环保性能好的有机物添加剂提供理论依据。总结实验结果发现：淀粉类(如DFD-140和FI-E1等)最容易生物降解；其次是纤维素类(如MV-CMC等)和烯类单体聚合物(如PAM和PHP)；而沥青类、两性离子类则难以生物降解，有的甚至对生物降解起抑制作用。     

现场地质预测与决策技术

油气的生成、运移、分布、成藏、保存具有规律性，技术人员可以依据其规律性对地下地质情况进行推理、预测和决策。钻井过程的现场地质预测技术方法主要是外推法、因果法和直观法三大类。外推法是常用的预测方法，包含了岩性、沉积旋回、标志层、标准层、重矿物等岩石地层学对比方法和生物地层学方法及地球物理方法。现场地质预测与决策是通过确定预测目标、收集相关资料、进行对比分析、形成地质预测结果、拟定地质决策方案、方案优选、方案实施等环节来完成。该技术是现场地质监督的核心技术，在实践中取得显著成效。     

高精度合成地震记录制作技术研究

制作高精度的合成地震记录是精细储层描述的基础，本文在分析合成地震记录原理的基础上，从地震剖面的极性判断、平均速度的选取，反射系数的准确提取，子波的精确估算等方面对制作合成记录的要点进行了分析，通过提高以上四方面的精度，提高了制作合成地震记录的精度，并提出了一套可行的合成地震记录的检查方法。     

唐钢连铸坯热送热装实践

结合唐钢连铸坯热送热装工作实践，提出做好生产组织协调提高企业整体管理水平是热送热装工作的关键，多品种，批量生产是提高热送热装率的有利条件。     

基于波动方程的聚焦点控制照明叠前深度偏移

 基于波动方程的聚焦点控制照明叠前深度偏移技术借助于差分计算，把速度、密度等介质参数的影响体现在差分计算的矩阵方程中，能够自动适应速度场的任意变化，快速傅里叶变换的使用也加速了波场延拓的计算速度。因此此法兼具有限差分偏移方法和傅里叶偏移方法的优点，既可适应速度场的剧烈变化，又可保证对陡倾地层的成像效果，是目前针对复杂构造最有效的成像方法之一。对于单个聚焦点及其周围的成像步骤为：①采用矩形网格情况下绕射走时的有限差分计算方法生成合成算子；②应用合成算子来合成面炮震源和面波记录；③对合成的面炮震源和面波记录做傅里叶有限差分法波动方程叠前深度偏移，得到该聚焦点及其附近区域的成像结果。按照上述成像步骤，将震源波场和炮集记录依据相应的外推公式进行延拓，最终应用成像条件求取成像值。在地质目标处选取多个聚焦点，可以得到面向目标的控制照明偏移成像，在多个层位上选取多个聚焦点进行控制照明叠前深度偏移，可以得到整块区域的成像。通过对Marmousi模型的试算，取得了较好的效果。     

基于仿人足球机器人协作定位技术研究

本文综述多机器人协作定位的研究现状,分析比较当前该领域的主要研究方向,介绍实现机器人协作定位的主要研究方法和关键技术,并总结多机器人协作定位面临的挑战和发展趋势.