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为了减小模型参数发生变化带来的影响,提高锂电池荷电状态(SOC)的估计精度,提出了一种改进的扩展卡尔曼滤波算法(I-EKF)。建立Thevenin等效电路模型,采用遗忘因子最小二乘法进行参数辨识,将辨识的参数用局部加权回归(Lowess)算法与电池电压、电流进行拟合,利用拟合函数求出每一时刻对应的模型参数,再采用I-EKF算法进行SOC估计。实验分析表明,与传统的扩展卡尔曼滤波算法(EKF)相比,当模型参数发生变化时,I-EKF算法的估计精度更高,收敛后的估计误差基本在0.5%以内。 相似文献
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为满足更高的作战应用需求,在传统冲压发动机基础之上,已发展出了多种新概念冲压发动机,它们虽然还未真正应用于实际中,但却代表着冲压发动机发展的总体趋势。介绍了几类新概念冲压发动机的相关概念、主要特点、工作过程、关键技术以及国外相关的研究情况,力求清晰准确地展示出冲压发动机发展的最新动态。 相似文献