导弹舵机与模拟负载系统间力矩的动态不平衡及其修正方法

飞行模拟器中的导弹舵机与模拟负载系统之间，存在协调控制问题。当舵机力矩与负载力矩不能动态平衡时，需要进行修正，实现全局最优化。本文分析了载荷谱指令务必与舵机（主导子系统）力矩协调平衡的理由，提出修正方法和判断依据，有助于解决平稳地给舵面动态加载的问题。     

W15MnHP钢脱氧工艺的改进

本文分析了W15MnHP钢钢质异议产生的原因和原工艺上存在的问题,提出了W15MnHP钢采用高碳锰铁合金化和铝线机加铝的工艺制度。实践表明:与原来用中碳锰铁和沉箱法加铝的脱氧、合金化工艺相比,转炉终点综合控制水平显著提高,钢中氧化物夹杂形态得到明显的改善,成品钢中氮、硅含量大幅度降低,经济效益显著。     

武钢第三炼钢厂的技术装备和主体工艺技术

简要介绍了具有９０年代国际先进水平的武钢第三炼钢厂的技术装备和主体工艺技术，包括铁水全脱硫技术－－转炉复合吹炼－－钢水１００％炉外精炼－－全连铸－－铸坯热送热装等。     

揭开“鬼火”之谜

2月21日21时30分左右,禄丰县金山镇南门街32号官祥云家发生火灾,火灾扑灭后,街头巷尾的居民们七嘴八舌地议论开了:奇怪!常年无人居住的官家楼房,不曾用火、用电,而且门窗始终处于封闭状态的房子,怎么突然之间招来夜火,会不会是「鬼火」呢!殊不知,此种说法不径而走,一条街的人们谈火色变,都不禁相信了这个「鬼火」烧房的事实.     

武钢复吹转炉炼钢工艺技术进步

一、前言八十年代初,我国的转炉顶底复合吹炼技术发展很快。1980年3～7月,武钢第二炼钢厂三座50吨转炉全部改造成了复吹转炉,并投入正式生产。近几年来,实现了转炉复吹微机自动控制、N_2—Ar切换,开发了多孔定向式供气砖及其分钢种复吹供气模型等技术进步项目,提高了复吹转炉炼钢工艺技术水平。现就第二炼钢厂提高复吹转炉炼钢工艺操作技术的发展实践简述如下。二、复吹转炉炼钢工艺的技术进步     

耐候钢09CuPTiRE-A质量的研究及改善

在总结耐候钢采用新标准 (即《铁标》)前后的生产和质量情况的基础上 ,介绍了提高耐候钢实物质量的工艺试验情况及研究结果。结果表明 :适当减少稀土加入量是一种提高耐候钢实物质量的有效措施。     

电液加载装置与多余力矩的实验研究

控制系统的输出相位通常落后于输入信号,但在被动式加载装置中却出现相反的情况。这种系统具有高通性质,即系统传递函数分子的阶次高于或等于分母的阶次,其原因在于系统中存在“多余力矩”。本文研究多余力矩的产生、计算方法及对系统性能的影响,并通过实验与计算值的比较来证明数学模型的实用性和有效性。文中明确了加载装置的品质与多余力矩的关系,为设计加载系统提供了选择最佳参数的基本方法。     

扩容转炉复吹工艺试验研究

本文论述了武钢二炼钢厂转炉扩容装入量88t试验的复吹工艺制度,分析了吹炼过程熔池金属和炉渣的变化。试验结果表明:吹炼终点冶金效果良好,平均每炉纯供氧时间比原装入量80t生产时缩短约1min。     

多变量力矩控制系统耦合特性与解耦方法

当力矩控制系统对飞行器舵机加载时,不可避免地存在着相互关联的通道(耦合)。为了对多个相关变量实现统一控制,其中一个重要且值得研究的问题是分析变量耦合情况,然后进行解耦设计。本文论述多变量力矩控制系统的耦合特性和新的解耦方法,讨论多变量力矩系统中各种耦合实验结果,并且分析耦合的物理本质,建立耦合力矩的数学模型,最后拟定五种解耦方法。     

飞行器舵机负载系统传递函数的注释与有用性评估

通常控制系统由于惯性、滞后等原因,其输出信号必然落后于输入信号.控制系统传递函数分子阶次总是低于分母阶次,把它们颠倒过来(分子阶次高于分母阶次),现实系统认为是不可能的。但是,在原型加载系统实验中,输出力矩信号却出现了“超前效性”.为了研究这个异常情况,本文揭示了舵机加载系统耦合力矩的物理本质,分析伺服机构受力平衡关系与运动规律,对系统数学模型的细节进行描述.根据传递函数计算的伯德图与实验值比较,评估该系统数学模型的有用性和基本设计原理的有效性.