一种具有不同转向模式的多轴转向车辆设计

为改善多轴转向车辆的低速机动性和高速稳定性,设计了一种具有四种转向模式的多轴转向车辆,并基于零侧偏角比例控制策略分析了该车的转向性能.阐述了车辆系统设计和转向执行器的选择流程;建立了多轴转向车辆的二自由度模型,并基于零侧偏角比例控制策略,推导出了车辆质心侧偏角、横摆角速度和侧向加速度的传递函数;利用MATALAB对不同转向模式下车辆的稳态响应和瞬态响应进行了仿真分析.结果表明:合理选择车辆转向模式能够有效改善车辆的低速机动性和高速稳定性.     

装甲输送车乘员舱内三维空气流动与传热的数值计算

本文建立了装甲输送车乘员舱内三维空气流动与传热计算的物理模型和数学模型。应用k-ε二方程紊流模型，非结构化网格和有限容积法对某装甲输送车乘员舱内的空气流场与温度场进行了三维数值仿真计算与分析。为该车乘员舱生存环境的改善与优化提供了理论依据。     

灰色关联分析在主战坦克机动性评估中的应用

灰色关联分析方法建立在定性分析与定量研究相结合的基础上 ,是灰色系统理论中用于进行系统分析的一种基本方法 .该文运用该方法建立了主战坦克机动性评估模型 ,并编制应用程序 ,进行实例检验 .结果表明 ,这种方法科学合理 ,为主战坦克机动性的评估提供了新思路 .该模型具普遍意义 ,能推广应用于其它性能的评估     

坦克装甲车辆冷却性能的集成化预测模型

针对坦克装甲车辆的冷却过程涉及多物理场作用、多个零部件与多种流体参与的特点,基于整体和综合的角度,提出了冷却性能的集成化预测思路。建立了集成化预测模型,发动机燃烧产热和部件摩擦产热作为热源,考虑了基于部件集总质量的热节点与冷却液、润滑油、动力舱空气、发动机进气、燃气、废气之间的传热,冷却液、润滑油和动力舱空气的流动。通过边界耦合与内部参数耦合相结合、局部收敛与整体收敛相结合的算法进行模型的求解。预测实例显示,这种模型可以实现在各种外界环境温度和不同运行工况的坦克装甲车辆冷却性能的集成化预测,具有较好的预测精度。     

装甲车辆传热仿真研究

本文提出了装甲车辆全车传热的仿真方法,应用集总参数法建立了装甲车辆传热的数学模型,编制了计算程序.实际计算了某型号履带装甲输送车海上航行时,发动机处于稳态条件下的热状况,计算出各部分(部件)的温度及散热特性.计算结果与试验值符合较好.     

车载显控终端输入方式对乘员信息处理能力影响试验研究

基于自主开发的车载显控终端作业模拟及工效测试系统,以任务完成时间和错误率为考核指标,通过作业模拟方式,以研究触屏和鼠标两种输入方式对乘员信息处理能力的影响为试验目的进行了试验。研究结果表明:所采用的研究方法可有效区分不同输入方式对乘员信息处理能力的影响,实际作业绩效考核应以触屏操作的绩效考核指标为准;但从掌握系统操作功能来看,两种输入方式的训练效果相同。该研究结果可为车载显控终端输入方式的遴选,人员科学训练提供借鉴和参考。     

四足机器人运动学分析及步态研究

在对典型哺乳动物机体结构分析基础上,提出一种液压驱动四足机器人的简化结构,完成机器人腿部结构的设计,并对腿部机构进行正逆运动学求解,研究不同负载因子下的直行起步调整到稳定行走步态并计算稳定裕度。结果表明:两种步态均能实现稳定的起步和周期行走,其中非连续调整步态的平均稳定裕度较大。     

液压步行平台试验系统设计

针对液压驱动无人步行平台的结构设计方案,设计了用于平台静步态研究的试验系统,并且基于LabVIEW开发了系统软件。系统应用结果表明:该系统较好地满足了无人平台静步态研究的需要,具有高可靠性、模块化和可拓展等优点。     

考虑认知行为差异的乘员信息作业绩效研究

认知行为差异逐渐成为乘员信息作业绩效的主要影响因素,为提高乘员的信息作业绩效,开展了考虑认知行为差异的装甲车辆乘员信息作业绩效研究。基于任务-网络建模技术,构建了融合通道维度的乘员信息作业认知行为模型,以及乘员信息作业绩效预测模型。针对不同认知能力水平,进行了乘员信息作业绩效对比实验;通过对绩效数据的统计分析,得到了乘员认知能力与作业绩效之间的相关关系和影响规律。结果表明：乘员信息作业绩效预测结果与实验数据具有较好的一致性;乘员认知能力与信息作业绩效呈显著的正相关关系,乘员认知行为差异对信息作业绩效具有显著影响。建议装甲车辆乘员选拔应结合认知能力测评,并进行针对性训练和任务分工,可以提高乘员作业绩效,节约训练资源。     

基于MATLAB的车辆转向传动机构设计

基于三轴车辆全轮转向系统方案,设计相应的转向传动机构,建立了该机构的数学模型,并通过MATLAB软件中的非线性优化命令进行设计计算。计算结果表明,由该机构所决定的转向曲线与理论阿克曼曲线能较好吻合。且车轮理论与实际转角误差较小,有较高运动精度。同时,该机构能够很好地与转向液压系统配合,进而实现对车轮转角的实时精确控制。