FARGO热转印印字机的控制电路

本文介绍 ＰＡＲＧＯ型 ８０列行列式热转印印字机的控制电路、热转印字头驱动电路及电机驱动电路等。     

用于多个机动目标的混合高斯概率假设密度跟踪器

现有的混合高斯概率假设密度（GM—PHD）跟踪器不仅可以估计时变的多目标状态,还能辨识不同目标并保持其轨迹连续性．但当多个目标发生机动时,其稳定性较差,容易丢失目标．针对这一问题,本文提出一种能跟踪多个机动目标的混合高斯概率假设密度跟踪器算法．算法在GM—PHD滤波的框架上采用修正的输入估计方法将目标的概率假设密度（PHD）表示成混合高斯形式,并利用不同的标记辨识各个高斯分量,然后通过PHD滤波方程迭代这些高斯分量和对应的标记,最终达到跟踪多个机动目标的目的．仿真实验表明,和传统的GM—PHD跟踪器相比．新算法能以更高的稳定性跟踪多个机动目标．     

军用多功能外设控制器设计

本文介绍了一种集打印、扫描、复印、传真等多功能为一身的军用多功能外设的性能特点，论述了其控制电路的设计方案和各单元电路的基本功能与组成。     

应用最小偏度采样的UPF算法

针对一般粒子滤波中的退化问题,提出了一种改进的Unscented卡尔曼粒子滤波(UPF)算法.提出了最小偏度采样策略,将该策略应用于UKF算法中,以UKF方法生成建议分布并从中采样,解决了一般粒子滤波算法中以转换先验密度函数作为替代分布所引发的粒子退化等问题.将多项式重采样和分层重采样两种方法结合起来进行重采样,有效地减弱了粒子退化问题.最后,给出了非线性序列的仿真算例.理论分析和仿真结果表明,改进的UPF算法提高了滤波的稳定性和精度,算法的运行效率提高了30%.     

改进的交互式多模型粒子滤波跟踪算法

通常的交互多模型卡尔曼滤波(IMMKF)或交互多模型扩展卡尔曼滤波(IMMEKF)对于非高斯问题无能为力;对于非线性问题,其性能不及交互多模型粒子滤波算法(IMMPF)。粒子滤波能够处理非线性/非高斯问题,其与交互式多模型结合用来获得更好的跟踪性能。然而,粒子滤波的主要问题是巨大的计算量,由于粒子滤波通常采用大量的粒子数目,将带来很大的计算负荷。该文提出了一种改进的交互多模型粒子滤波算法,其利用多模型综合使用了卡尔曼滤波和粒子滤波,与常规交互式多模型粒子滤波(IMMPF)相比,大大改善了计算效率。对于非线性/非高斯问题,其性能与IMMPF相当;对于线性问题,其性能与IMMEKF相当,并优于IMMPF的性能。     

基于粒子滤波与多特征融合的视频目标跟踪

提出了一种基于粒子滤波和多特征融合的视频目标跟踪方法.以粒子滤波为跟踪框架,根据颜色跟踪中存在的问题提出将颜色与目标运动信息融合,利用融合后的信息确定粒子的权值.利用重采样策略缓解退化现象对粒子滤波的影响.针对2段不同的视频进行了不同算法的仿真与性能的比较,实验结果表明,本文方法在计算量增加不多的情况下大大改善了跟踪的性能与鲁棒性,尤其当目标与背景颜色相近时仍然能够准确地对目标进行跟踪.     

MC68HC11A0在热印字机中的应用

在我们研制的TTPM80加固型80系列热转印／热敏行式印字机中，使用了Moro－la／k司的MC68HCllAO单片机。文中介绍了MC68HCllAO单片机在该热印字机中的作用，并对该机的硬件电路作了较细致的介绍。     

新型八位高速单片机DS80C320

ＤＳ８０Ｃ３２０是美国Ｄａｌｌａｓ公司推出的新型高速八位单片机，本文介绍了该单片机的性能特点，引脚及封装，并给出了应用实例。     

热印字头热电特性的测试

热印字机的印字速度较低是制约其更广泛地推广应用的重要因素之一。本文讨论了热印字机中热印字头热电特性的测试问题，它为进一步研究热印字头的热电特性和热印字的高速化奠定了基础。