基于小波变换的平台惯导抗扰动寻北技术研究

分析了在车载平台惯导陀螺仪控制角速率的实际测量中,由于油机启动、人员走动、风扰等低频干扰的存在,很难将有用信号和干扰信号区分开导致的寻北误差这一工程实际问题.介绍了小波理论这种新的信号处理技术,将其应用于控制角速率测量处理中.试验结果表明,在扰动条件下,提高了平台惯导的寻北精度,有重要的理论意义和工程实用价值.     

冲击响应谱在惯导减振防冲设计中的应用

根据冲击原理,研究惯导减振系统在半正弦冲击激励下的响应特性,绘制了惯导系统在半正弦冲击激励下的冲击响应谱图。根据冲击响应谱图,可为惯导系统防冲设计提供正确、有效的理论依据,同时,为使减振器同时具备减振、防冲两种性能,冲击响应谱对于减振器关键参数选择、减振系统优化也具有重要应用价值。最后文章依据该研究结论,对某惯导系统进行了实际设计计算。     

一种惯性/GPS伪距/伪距率组合导航算法

紧组合技术是当前惯性/卫星组合导航技术的发展趋势,而惯性/卫星伪距/伪距率组合导航算法是紧组合技术的基本算法。本文提出了一种惯性/卫星伪距/伪距率的组合导航算法的实现方法,并采用惯导和接收机的动态数据进行了离线仿真,仿真结果表明,本文提出的伪距/伪距率的组合导航算法直接采用接收机测量的伪距、伪距率信息作为观测量,能够准确估计惯导误差,消除了量测输入的相关性问题,尤其是在GPS卫星数为2时仍能保持较高的导航精度,为惯性/卫星紧组合技术的进一步研究奠定了基础。     

惯性导航传感器

在诸多导航应用领域,最重要的需求并非是提高导航系统的精度／性能,而是在满足性能需求的前提下降低成本、减小体积。特别是小型导航传感器使得制导、导航、控制产品应用到以前认为不可能的应用场合的时候（如炮弹、制导弹药）。环形激光陀螺（RLG）、光纤陀螺（FOG）和微机电系统（MEMS）陀螺及加速度计这三大技术推动了导航技术在军事和商业领域的发展。环形激光陀螺和光纤陀螺已经成熟,但后者仍在持续发展,MEMS技术则是一个非常活跃的研发领域。本文对于这几方面的进展情况都将进行描述,重点放在MEMS传感器的设计和性能方面,与特定传感器性能相关的一些的推动因素将被提及。文章的最后对各种传感器技术的未来发展及应用进行了预测。     

惯性导航传感器

在诸多导航应用领域,最重要的需求并非是提高导航系统的精度/性能.而是在满足性能需求的前提下降低成本、减小体积.特别是小型导航传感器使得制导、导航、控制产品应用到以前认为不可能的应用场合的时候(如炮弹、制导弹药).环形激光陀螺(RLG)、光纤陀螺(FOG)和微机电系统(MEMS)陀螺及加速度计这三大技术推动了导航技术在军事和商业领域的发展.环形激光陀螺和光纤陀螺已经成熟,但后者仍在持续发展,MEMS技术则是一个非常活跃的研发领域.本文对于这几方面的进展情况都将进行描述,重点放在MEMS传感器的设计和性能方面,与特定传感器性能相关的一些的推动因素将被提及.文章的最后对各种传感器技术的未来发展及应用进行了预测.     

惯性导航传感器

在诸多导航应用领域．最重要的需求并非是提高导航系统的精度／性能，而是在满足性能需求的前提下降低成本、减小体积。特别是小型导航传感器使得制导、导航、控制产品应用到以前认为不可能的应用场合的时候（如炮弹、制导弹药）。环形激光陀螺（RLG）、光纤陀螺（FOG）和微机电系统（MEMS）陀螺及加速度计这三大技术推动了导航技术在军事和商业领域的发展。环形激光陀螺和光纤陀螺已经成熟，但后者仍在持续发展，MEMS技术则是一个非常活跃的研发领域。本文对于这几方面的进展情况都将进行描述，重点放在MEMS传感器的设计和性能方面，与特定传感器性能相关的一些的推动因素将被提及。文章的最后对各种传感器技术的未来发展及应用进行了预测。     

一种惯性/GPS伪距/伪距率组合导航算法

紧组合技术是当前惯性/卫星组合导航技术的发展趋势,而惯性/卫星伪距/伪距率组合导航算法是紧组合技术的基本算法.本文提出了一种惯性/卫星伪距/伪距率的组合导航算法的实现方法,并采用惯导和接收机的动态数据进行了离线仿真,仿真结果表明,本文提出的伪距/伪距率的组合导航算法直接采用接收机测量的伪距、伪距率信息作为观测量,能够准确估计惯导误差,消除了量测输入的相关性问题.尤其是在GPS卫星数为2时仍能保持较高的导航精度,为惯性/卫星紧组合技术的进一步研究奠定了基础.     

INS/GPS技术趋势

集中讨论了惯性器件、GPS、INS／GPS组合系统的精度、技术发展趋势以及对干扰的一些思考,这些技术将促成精度优于1m的导航系统。在惯性器件方面,介绍了主流的惯性器件技术,预测了未来的惯性器件及惯性导航系统的发展,阐述了计划中的GPS精度增强措施,描述了INS／GPS深组合的趋势,探讨了其组合互补优势,枚举了几个干扰影响的实例并介绍了有望提高系统鲁棒性的一些技术的发展趋势。     

基于SVM的异常数据挖掘在陆用导航系统中的应用

为提高陆用导航系统的环境适应性,可将卫星定位设备或惯导短时间内的导航信息作为基准信息实现在线实时标定。在标定过程中,采用基于支持向量机(Support Vector Machine,SVM)的异常数据挖掘(outlier data mining)技术能在少量数据样本条件下,实现异常数据点挖掘。对车载试验的数据处理结果表明,该方法在标定时间较短,获得样本少的情况下,能有效地提高异常点的显著性,从而更便于剔除异常点,提高在线实时标定的精度。