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华电青岛发电有限公司二期300MW机组3号、4号炉投产后,存在飞灰、大渣含碳量高,空气预热器漏风量大,一次风速高,粗粉分离器堵塞,煤粉细度粗,低负荷稳燃性能差,风机抢风严重等一系列影响锅炉效率的问题。通过一年的优化试验、运行调整试验及部分设备改造,使上述问题基本得到了解决,锅炉效率有显著提高。 相似文献
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本文介绍了一种利用Delphi7实现数字滤波器零相位滤波的方法,与一般差分滤波方法相比,该方法不仅可以避免相移,而且还能改善起始部分的波形畸变,这一点在信号处理中具有重要的应用价值。 相似文献
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操作机器人控制的多智能体方法研究综述 总被引:1,自引:0,他引:1
传统基于模型的控制方法应用于复杂机器人控制遇到很多困难,最近十几年,很多学者利用多智能体(Multi-Agent)技术构建基于行为的操作机器人控制系统,取得的满意的效果。介绍了基于多智能体方法的操作机器人控制原理,对国内外基于多智能体的操作机器人控制算法和与之对应的控制系统结构、运行平台和多智能体交互模型等相关研究进展进行综述,对多智能体方法用于操作机器人控制的优势和不足进行了总结,最后探讨了多智能体方法在操作机器人控制系统中应用的发展方向。 相似文献