基于感性工学的消防机器人造型设计研究

面向用户的情感需求,对消防机器人的造型进行改良设计,使新设计的产品造型更加具有情感关怀并满足用户的情感诉求,从而推动整个消防机器人产业的发展.通过感性工学的研究方法对用户的情感需求进行量化分析,根据分析结果对消防机器人的外观造型制定新的设计策略,最后使用回归方程公式计算模型,指导造型设计方案.感性需求的分析研究为消防机器人的设计实践提供新思路,使得消防机器人产品设计更符合用户的情感需求.     

基于 KingSCADA 的运动控制状态监测系统

分布式运动控制大量应用于激光装置的自动准直控制组件中,针对大型激光装置运动系统规模大、诊断要求高的特点,独立于运动控制系统之外,基于KingSCADA组态软件构建运动控制状态监测系统,实现控制对象的运行记录归档、故障查询,提升运动控制系统在线诊断分析能力;状态监测系统在大型激光装置自动准直控制组件中得到了应用,实现了电机故障的记录和查询,并通过状态监测系统的历史数据积累,为运动控制系统的智能故障诊断和预测提供了分析数据基础.     

基于小波变换的球团矿图像边缘检测

球团粒径及其分布是衡量球团矿质量的重要指标。球团矿图像的边缘检测对基于数字图像处理的球团粒径自动检测具有重要意义。但是，由于成像中的噪声及球团图像的无背景等特点，使得球团图像的边缘检测比较困难。本文利用小波变换系数模局部极大值来检测球团图像的边缘，取得了较好的效果。     

碳纤维增强尼龙复合材料的进展

作者介绍了近期国外在碳纤维增强尼龙复合材料应用、加工及形态结构研究方面的进展，并对其技术开发动向和发展趋势作出了展望．     

硅铝炭黑／高密度聚乙烯体系的力学性能

用透射电镜和Ｘ－射线衍射法对硅铝炭黑（ＳＡＣ）的形态结构作了研究。通过正交试验考察ＳＡＣ的粒度、配比、表面活性等因素对硅铝炭，黑（ＳＡＣ）／高密度聚乙烯（ＨＤＰＥ）体系力学性能的影响规律，结果表明，ＳＡＣ的晶体结构性质较差，是一种无规则粒子，其中存在α－ＳｉＯ２双六角晶形，具有一定的表面活性，对补强作用有利，用３２０目的ＳＡＣ，按ＨＤＰＥ质量的２５％配比所得板材试样的力学性能有明显提高。     

HDPE/NBR 共混改性的研究

以自制的ＨＤＰＥ－ｇ－ＭＡ作为高密度聚乙烯（ＨＤＰＥ）与丁腈橡胶（ＮＢＲ）的增容剂，应用力学性能的测试，研究了共混体系改性的效果，分析了增容剂的增容作用．结果表明：ＨＤＰＥ－ｇ－ＭＡ起到了增容作用，使ＮＢＲ对ＨＤＰＥ达到了其增韧改性效果．     

基于OpenCV的运动目标检测与跟踪

提出了一种基于OpenCV的视频应用程序的开发方法。将Intel公司开放的OpenCV源代码作为开发的视频应用程序的基础函数库,改写或调用其中的函数,可根据需要用C＋＋语言开发视频应用程序,从而克服了视频应用程序开发周期长、效率低的缺点。给出了部分OpenCV具体的设置方法和过程,并通过利用OpenCV编写的运动目标检测与跟踪的应用程序验证了该方法的有效性和可行性。对图像进行形态学去噪、平滑滤波处理和二值化阈值分割等图像预处理,获得二值化黑白图像。通过轮廓提取和跟踪检测得到车辆和人的外轮廓,进而实现运动目标的跟踪。在VC＋＋6.0环境下,利用OpenCV编程实现了此方法。实验结果表明,该方法可行。     

高聚物增韧机理及其进展

本文是一篇关于高聚物增韧机理的综述，在简要回顾传统增韧机理的基础上，详细介绍了近十年来高聚物增韧理论的进展。这些进展表明，８０年代以来增韧理论研究有了重大突破，主要表现为：增韧对象的重点已由脆性基体转移到韧性基体；增韧剂出现了弹性体向刚性粒子的扩展；机理性研究开始实现了由简单的定性解释向模型化、定量化的飞跃。     

作业项目安全风险管控的研究与实践

介绍了浙江省电力公司开展作业项目安全风险管控体系建设的目的,阐述了实施作业项目安全风险管控工作的关键点,分析了现阶段作业项目安全风险管控工作存在的薄弱环节、改善措施以及推广应用前景。