全文获取类型
收费全文 | 909篇 |
免费 | 93篇 |
国内免费 | 55篇 |
专业分类
电工技术 | 59篇 |
综合类 | 73篇 |
化学工业 | 125篇 |
金属工艺 | 49篇 |
机械仪表 | 61篇 |
建筑科学 | 71篇 |
矿业工程 | 39篇 |
能源动力 | 10篇 |
轻工业 | 148篇 |
水利工程 | 51篇 |
石油天然气 | 58篇 |
武器工业 | 15篇 |
无线电 | 85篇 |
一般工业技术 | 70篇 |
冶金工业 | 12篇 |
原子能技术 | 8篇 |
自动化技术 | 123篇 |
出版年
2024年 | 17篇 |
2023年 | 56篇 |
2022年 | 66篇 |
2021年 | 57篇 |
2020年 | 51篇 |
2019年 | 72篇 |
2018年 | 60篇 |
2017年 | 50篇 |
2016年 | 32篇 |
2015年 | 42篇 |
2014年 | 58篇 |
2013年 | 49篇 |
2012年 | 51篇 |
2011年 | 58篇 |
2010年 | 53篇 |
2009年 | 42篇 |
2008年 | 37篇 |
2007年 | 46篇 |
2006年 | 45篇 |
2005年 | 21篇 |
2004年 | 26篇 |
2003年 | 13篇 |
2002年 | 6篇 |
2001年 | 14篇 |
2000年 | 7篇 |
1999年 | 7篇 |
1998年 | 4篇 |
1997年 | 3篇 |
1996年 | 2篇 |
1994年 | 1篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1981年 | 3篇 |
1951年 | 1篇 |
排序方式: 共有1057条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
3.
由于小井眼钻井成本低、排出岩屑体积小,对环境污染小,近几年来在世界范围内得到了大力发展,因此,各种小井眼钻井设备应运而生。介绍了目前国外小井眼钻井设备的发展状况及特点,提出了我国发展小井眼钻井设备的建议,并给出了一种小井眼钻机的初步方案。 相似文献
4.
为求解欠定噪声方程组,需要从噪声和抽样不足的数据中重建高维离散信号。压缩感知矩阵的零空间特性保证了可以通过l1最小化来恢复信号的稀疏表示。文章在Kalman滤波l_1模算法(KML1算法)的基础上通过采用基于Aitken的delta-squared过程外推法对其进行改进,提出了一种改进的Kalman滤波l_1模加速算法(加速算法),并运用于语音信号重构中。实验结果表明:在高维情况下,KML1算法经过500次迭代后,重构的解基本接近真实值,而加速算法经过100次迭代后,重构的解与真实值基本一致;与传统的正交匹配追踪(OMP)算法相比,加速算法的恢复时间比OMP算法缩减了将近20倍。具有外部阈值的l_1最小化Kalman滤波器为x重构提供了更短的时间和更高的精确度。 相似文献
5.
“做好下半年节能减排工作,关键是要把思想和行动统一到中央的方针政策和工作部署上来,深入贯彻落实科学发展观,继续加强和改善宏观调控,防止经济由偏快转为过热,加快结构调整和增长方式转变,把《节能减排综合性工作方案》落到实处,努力实现国民经济又好又快发展。”[第一段] 相似文献
6.
7.
李亚 《河北建筑工程学院学报》2010,28(1):5-9
由于存在平移一扭转耦合作用,结构的非主振方向的振型对地震响应量也有贡献,和非耦合结构中模态贡献一般随着频率的增加而减小不同,对不同的响应分量有可能高阶模态的贡献要大于低阶模态的贡献,这就造成了采用振型参与系数比或有效质量参与系数比判断结构模态的选取不能保证结构全部地震响应分量的计算精度,这在算例中也得到了证实.为了更好的控制模态选取,定义了振型参数"λji",提出采用振型参数和振型参与系数比这两个参数共同控制结构模态的选取.通过变换影响模态响应对总响应贡献大小的四个因素,即周期比、基本周期、偏心率和地面运动,按正交设计法设计了16个计算模型,采用MATLAB计算软件编程对平一扭耦合结构的动力时程分析进行了精确计算,计算结果表明振型参数和各个模态的各个响应分量的相对大小有很强的相关性,从而采用振型参数可控制振型每一个响应分量的误差,振型参与系数比可控制某一振型整体对结构响应的贡献大小,通过这两个参数可更好的控制模态选取,特别是对于复杂高层结构的意义更为明显. 相似文献
8.
随着信息技术的不断发展,人们已经逐渐进入大数据时代,丰富的数据资源不仅带来了更为优质的生活体验,也给网络信息安全带来了巨大的挑战。信息安全的维护范围,从个人和企业层面,逐渐扩展到了整个社会层面;从传统的信息化设备范畴,逐渐扩展到了新兴的智能化设备范畴。本文首先概述了大数据时代的特点,接着对该环境下信息安全存在的隐患进行了分析,并在最后提出一些相关的安全防范措施。 相似文献
9.
飞翼无人机非线性控制设计方法 总被引:1,自引:0,他引:1
为实现飞翼无人机的机动飞行,以带有流体矢量方向舵的飞翼无人机为设计对象,采用非线性设计方法设计了控制器,并进行飞行验证.针对飞翼无人机的机动飞行控制存在各种耦合和扰动的特点,设计内环线性化解耦以消除已知不利的耦合项,外环反步跟踪方法进行航迹跟踪的控制律结构,证明了该控制结构的稳定性.同传统反步控制方法相比,该控制器增加了内环解耦结构,并在控制结构中保留气动阻尼项,使得线性化后的系统为弱非线性系统.该结构不仅可以降低外环控制器设计的保守性,而且便于工程实现.仿真和飞行试验表明,该控制方案是有效的. 相似文献
10.
为提高瞬态响应测试仪的测量精度和响应速度,提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)实现的设计方法.系统设计采用Xilinx公司生产的Xilinx Spartan 3E XC3S500E PQ208 FPGA作为控制核心,实现了对瞬态响应的峰值时间、超调量及调节时间的精确测量,并且能较准确地绘制二阶系统的瞬态响应曲线.系统显示模块采用VGA显示,既节约了IO口资源,又可以更加逼真地显示相应曲线.系统可通过模拟开关实现单脉冲信号的输出,并扩展了语音提示功能,使用更方便.实际测试表明,系统具有运行稳定、参数测量精度高、抗干扰强及响应速度快的优点. 相似文献