Ti-Zr-Cu合金的抗菌性能和体外生物相容性

采用平板共培养法测定Ti-Zr-Cu合金表面的菌落数,通过CCK8细胞增殖检测、鬼笔环肽细胞染色观察细胞核和细胞骨架形貌、细胞凋亡和黏附能力测定,研究了Ti-Zr-Cu合金的抗菌性能和体外生物相容性。结果表明,空白样品和Ti-Zr合金表面上的菌落密集,而Ti-Zr-Cu合金表面上的菌落数极少。Ti-Zr-Cu合金对金黄色葡萄球菌和大肠杆菌的抗菌率分别达到98.28%和97.67%,表现出优异的抗菌性能。MC3T3-E1在Ti-Zr-Cu合金表面培养1、4、7 d的相对增值率分别为168.8%、109.8%和106.5%,均高于100%,表明这种合金没有细胞毒性。细胞在Ti-Zr-Cu合金表面上的附着和铺展良好,有利于贴壁细胞在其表面黏附和进一步增值,表明Ti-Zr-Cu合金具有良好的生物相容性。Ti-Zr-Cu合金对细胞凋亡没有不良影响。从Ti-Zr-Cu合金表面细胞的SEM照片可见细胞的粘附正常,也表明其具有良好的生物相容性。     

速率捷联惯导系统工具误差计算与补偿研究

针对采用惯性制导的弹道导弹,开展速率捷联惯导系统工具误差计算与补偿研究.给出速率捷联惯导系统的测量模型和工具误差模型,推导了加速度计和陀螺仪的工具误差补偿公式,并进行了仿真计算.根据仿真结果,分析了各工具误差系数偏差对导弹落点精度的影响,证明了补偿算法的有效性,为捷联惯导系统工具误差补偿和提高弹道导弹制导精度提供理论依据.     

机器学习在故障检测与诊断领域应用综述

机器学习已经成为当前技术发展热点,由于机器学习具有快速处理大量数据、分析提取有效信息等优点,因此在故障检测与诊断技术中受到了越来越多的关注;文章系统介绍了机器学习和故障检测与诊断的概念、分类,深入了解了基于PCA和随机森林的故障检测方法和国内研究现状,以及基于决策树、支持向量机以及神经网络的故障诊断方法和国内外研究现状,其中重点介绍了卷积神经网络和递归神经网络的应用,并对机器学习算法在故障检测与诊断应用前景进行了展望,大数据时代下,机器学习在故障检测和诊断领域有着绝对优势。     

大体积沉井在软土地基中制作和下沉综合施工技术

介绍常熟发电有限公司二期扩建工程循环水泵房沉井施工的工程概况、水文地质;对沉井的制作、下沉施工技术、沉井施工过程中对长江大堤的保护所采取的技术措施。     

远程空空导弹单发杀伤概率研究

单发导弹杀伤概率是衡量远程空空导弹武器系统作战效能的关键性指标.文中建立了单发导弹杀伤概率的数学模型,对单发导弹杀伤概率的计算和影响单发导弹杀伤概率的各种因素进行深入分析研究,对远程空空导弹武器系统建设和战术研究具有重要的参考价值.     

极涡风场中平流层浮空器轨迹仿真研究

为实现平流层浮空器绕极地飞行,结合极地地区的环境特征,建立了极地风场模型与太阳辐照模型、平流层浮空器动力学模型以及太阳电池与蓄电池相结合的循环能源模型.利用极地地区特有的极涡风场,设计了平流层浮空器轨迹控制策略,以纬向风作为动力在东西方向上飞行,考虑风场紊流影响,通过螺旋桨对浮空器在南北方向上的偏移施加控制.仿真结果表明,在推进功率等约束条件下,采用PID控制方法的浮空器在受到干扰产生偏移时仍然能够回到预定的轨迹,证明了利用极涡风场和控制策略实现平流层浮空器绕极地飞行的可行性.     

基于混合试验设计方法的支持向量回归机参数优化研究

研究高斯径向基核支持向量回归机参数优化问题。推导线性和非线性支持向量回归机公式,分析影响支持向量回归机精度的主要控制参数,将拉丁超立方设计方法与Powell法相结合,提出一种快速有效的支持向量回归机参数优化方法。将支持向量回归机用于近似建模,提供仿真算例,并与Kriging函数和径向基函数近似性能进行比较。结果表明,设计的支持向量回归机能实现近似精度和近似效率的良好折中,参数估计简单,易于编程实现,是有效的近似建模方法,可为飞行器多学科设计优化用近似建模方法研究提供理论参考。     

反舰导弹最优末制导律及其仿真研究

选择合适的末制导律是实现反舰导弹精确制导的重要因素。以最优控制理论和飞行力学原理为基础。针对目标作加速直线航行和机动转弯两种情况，文中研究了兼顾脱靶量和能量消耗两个性能指标的反舰导弹最优末制导律。在求解最优末制导律时，引入伪控制变量的概念来简化问题求解的复杂度。仿真结果表明．文中所设计的最优末制导律在制导过程中能量消耗少、脱靶量小、制导精度高．且算法简单。     

融合探测和预测数据的平流层风场建模方法北大核心

平流层浮空器因驻空时间长、覆盖范围广和搭载能力强等显著优势,在对地观测、侦查预警、环境监测等领域有巨大的应用前景。由于平流层浮空器结构尺度大,飞行速度低,其飞行性能和驻空能力受环境风场影响显著,其典型驻空高度20千米高度附近的风场环境在长周期大尺度范围较为稳定,但短周期小尺度内风速风向存在一定变化,因此平流层风场的获取、建模和更新对于飞行航迹规划、飞行控制至关重要。以我国某区域多点气象站的实际数据和预测数据为依据,通过双线性差值和函数拟合的方法对两类风场数据进行融合,进行四维风场环境的重构建模,得到该区域风场的时空特性,为平流层浮空器轨迹规划和控制提供技术支持。     

基于协调变量的多机协同打击制导方法与试验验证

根据多无人机协同打击的作战特点和要求，提出了一种通用性集群时空协同打击制导控制方案。该方案分析了比例导引律(Proportional navigation law, PN)在满足特定协调变量一致时具有下弹道唯一的特性，以此为基础，通过选取协调变量，将制导段分为协调段和末制导段。协调段的航迹控制采用改进Dubins方法，实现了协调变量的时空同步收敛；末制导段将三维空间制导解耦为纵向平面与侧向平面的制导，基于同系数比例导引实现集群攻击时间一致。分段航迹控制实现了集群在考虑目标防御射界约束下的时空协同。数值仿真和实际飞行试验结果表明，该方案具有实时的在线规划能力，能够实现大规模集群时空协同下的全向饱和攻击，打击时间精度和空间精度较高。