β－羟烷基酰胺（SA552）的合成及其应用

β－羟烷基酰胺是聚酯粉末涂料一种新的高效无毒固化剂。文章简介了β－羟烷基酰胺的制备方法及在粉末涂料中的应用试验，结果表明可替代传统的ＴＧＩＣ固化剂。     

基于质心偏移的移动机器人轨迹跟踪控制

针对非完整约束下质心偏移的移动机器人,提出了一种改进滑模变结构的轨迹跟踪控制方法,并通过此方法得到一种具有全局渐近稳定性的跟踪控制器。以三轮移动机器人的运动模型为基础,该跟踪控制器的设计分为两部分:第一部分是采用X方向和前向角方向同时具有虚拟反馈变量,通过Lyapunov方法对控制系统进行稳定性分析,设计出切换函数;第二部分是滑模控制器设计,采用指数趋近律,使用S型指数函数代替符号函数,减少了滑模变结构控制的抖动,由此设计出了线速度和角速度的控制律,用来渐近整定移动机器人跟踪误差,实现了对参考轨迹的全局渐近跟踪。实验结果表明:该控制律能够在极短时间内趋于稳定,其跟踪平面坐标误差和前向角误差也能在极短时间内收敛于0,并且移动机器人也能够有效地跟踪期望轨迹,其控制效果具有明显的改善,且具有很好的抗干扰性能。     

遗传算法非效率操作的改进方法

在分析传统遗传算法性能的基础上,提出模式控制方式GA,它能提高解的发现能力,保证遗传操作过程中的“型质”遗传性,并能解决控制收敛方向这一根本性问题。以路径规划问题为例,验证了模式控制方式GA在复杂问题优化中的有效性。     

脲甲醛预聚合对酞菁绿G颜料微胶囊化的影响

从脲、甲醛的预聚反应条件入手，讨论了脲甲醛量比、反应介质的pH值、催化剂和反应温度对酞菁绿G颜料微胶囊化过程以及微胶囊结构、表面形态、粒径及其分布和包埋率的影响。实验结果表明，当脲甲醛量比为n(脲)：n(甲醛)=1：2.0，以氢氧化钠为碱性催化剂，反应介质pH值=8．0，反应温度70℃，反应时间1小时。得到的脲-甲醛预聚物水溶性好，用原位聚合法制备微胶囊时可以避免发生微胶囊表面形态呈非球形、凹陷和开裂。在以上条件下，制得了包覆结构紧密、包埋率较高、粒径分布均匀且平均粒径为3．2μm的球形固体微胶囊。     

R-tree的查询代价模型分析及算法改进

提出一个R-tree的查询代价模型（Cost Model) ,在对该模型分析的基础上，对R-tree及其变种进行了改进，形成了CR^*-tree，分别对Cost Model和CR^*-tree做了实验，结果显示该Cost Model的平均误差为12．6％，而改进后的CR^*-tree查询性能比R^*-tree提高了4．25％。     

人脸定位算法的研究

提出了一种自适应的二级人脸定位算法:HBEL+可变形椭圆模板匹配算法。HBEL算法是针对大多数人都有头发这一特点,以头发定位为基础的人脸定位算法。而对于少数没有头发的人,其人脸都呈现出椭圆轮廓,根据这一特点,在HBEL算法失败后,采用可变形椭圆模板匹配算法对人脸进行定位。     

镍铁渣混凝土的力学性能、干缩行为及其与浆体孔结构的关系

制备了不同掺量的镍铁渣混凝土,对其抗压强度、劈裂抗拉强度、弹性模量和干燥收缩进行了测试,并使用压汞法对同配比净浆的孔结构进行了表征。结果表明,镍铁渣混凝土的抗压强度随镍铁渣掺量的提高出现先提高后下降的现象,这与孔结构变化有显著关系。当镍铁渣掺量在20%以上时,混凝土早期强度增长较为缓慢,经90 d龄期养护后基本可以弥补早期形成的强度差。镍铁渣的掺入降低了混凝土的劈裂抗拉强度,但混凝土的弹性模量提高。蒸汽养护可以一定程度激发镍铁渣的活性,但并不能弥补其取代水泥造成的强度损失。20%掺量以内的镍铁渣混凝土具有比纯水泥混凝土较小的干燥收缩,这与镍铁渣掺入后混凝土孔隙率降低、弹性模量提高等相关。     

互联网中计算机信息技术的应用探思

随着经济与科技不断发展,我国互联网技术已经达到了一个新的高度。目前,人们的经济水平和生活要求得到提高之后,互联网技术也逐渐进入到了每一个家庭之中,计算机信息技术也成为每个家庭不可缺少的一部分。目前,生活的每一部分都已经离不开互联网及信息技术。而互联网在生活中地位越来越高的同时,互联网所承担的责任也就更加重大,这样一来,网络的安全问题也就引起了社会上的广泛关注。计算机信息技术作为互联网安全的保障,在互联网中发挥的作用也越来越大,本文就互联网的安全保障和应用问题作出了探讨,分析了计算机信息技术在互联网中发挥的作用。     

基于IIS总线的嵌入式音频系统设计

介绍了基于IIS总线的嵌入式音频设备的硬件体系结构及其Linux驱动程序的设计。在音频驱动程序设计中综合使用了DMA、分段多缓存区和内存映射技术以提高系统性能,满足音频实时性的要求。     

网页内容过滤技术中的特征提取

有害的网络内容日益猖獗,为封锁色情网页,论文通过统计和分析,主要从四个方面提取色情网页的特征:网页的布局,因特网内容选择平台(PICS)等级评定应用,暗示性条文和文档内容。从这四个方面的特征能几乎完全区分色情网页和非色情网页,该基本框架也适用于过滤网上除色情以外的其它不益内容。