排序方式: 共有7条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1
1.
2.
基于LMI的随动系统PID控制下的多指标相容性 总被引:2,自引:0,他引:2
针对PID控制下的随动系统,把PID调节器的设计问题转化为不完全状态反馈问题,以线性矩阵不等式(LM I)和双线性矩阵不等式(BM I)为工具,研究了系统PID控制可稳的判据,可稳时系统的最大衰减度,与给定稳态误差系数和稳态输出方差相容的最大衰减度,与给定稳态误差系数、控制器增益约束和稳态输出方差相容的最大衰减度。给出了求解与给定指标相容的衰减度的求解算法,并通过算例说明了文中算法的有效性。 相似文献
3.
在分析零飞测试原理及需求的基础上,介绍简易零飞测试系统的设计与应用。简易零飞测试系统是采用成熟的 CCD 相机、光学镜头、图像采集卡、传输光缆和工控计算机等硬件集成,采用“实时图像采集+后期处理”的工作方式进行零飞测试,对光轴校准原理和图像采集与处理方法进行了设计说明,并进行了多个航次的目标图像跟踪采集示例应用。结果表明:该系统具备实时采集、存储目标图像和后期图像处理的功能,系统简单、成本低、使用方便,可有效解决研制单位火炮跟踪测试设备缺乏的现状,应用推广价值明显。 相似文献
4.
The design problem of non-fragile estimator is addressed for a class of perturbed linear continuous systems. The perturbations occur on the plant and estimator parameters. The estimator designed should force the error system to achieve the desired decay rate and force the steady error variance less than the specified upper bound irrdevancy of the admissible plant perturbations and estimator perturbations. Consistency problem of the decay rate with the variance upper bound is first considered via linear matrix inequality (LMI) approach. The solution of the estimator parameter under specifications to be consistent is then discussed. The consistency condition of specifications and estimator parameter solution are transformed to feasible or minimum problems subject to a set of LMI respectively. The method is illustrated by a numerical example. 相似文献
5.
首先以闭环幅频特性的零频特性、固有频率、平方面积和最大幅值4项特征作为控制系统的期望指标集,将状态反馈转化为一组矩阵不等式的可行解问题;然后利用迭代线性矩阵不等式(ILMI)技术求解状态反馈系数;最后通过数值算例说明所给出设计方法的有效性. 相似文献
6.
7.
1