基于51duino智能小车的三维场景重建

为了解决光学单目拍摄图像的物体相互遮挡、深度信息缺乏等问题,研究了基于51duino智能小车的三维场景重建方法.智能小车的核心控制器采用开源51duino开发平台,并搭载有单目光学摄像头、超声避障模块、光电寻迹模块与wifi传输模块.小车在行驶过程中,由不同角度拍下被测场景图像,经wifi模块将图像传回用户终端,并在用户终端采用SFM (Structure from Motion)算法得到场景的稀疏点云,再经CMVS (Cluster Multi-View Stereo)/PMVS (Patch-based Multi-View Stereo)稠密重建与泊松表面重建,得到场景的三维图像.通过两组测试验证了所提方法的正确性与可行性,获得了信息更丰富、可读性更强的场景三维图像.     

基于圆锥扫描的W波段毫米波辐射成像系统

为了提高机械扫描体制毫米波辐射成像系统的视域,研制了一种基于圆锥扫描的W波段毫米波辐射成像系统.中心频率为94.5GHz的毫米波全功率直接检波式辐射计被搭载于二维圆锥扫描平台上,扫描平台受计算机配套软件控制,由伺服电机驱动对球坐标系的方位角和俯仰角进行空间采样,使辐射计天线波束遍历成像视域,辐射计输出的电压信号由数据采集卡传回计算机软件进行辐射图像重构.配套软件可以设置扫描范围、扫描间隔、扫描速度等参数,并支持查看原始图像、保存原始数据等功能.方位角的最大扫描范围为-160°～+160°,俯仰角的最大扫描范围为-75°～+75°.通过建筑物成像实验验证了本文系统的大视域成像能力,指出圆锥扫描的成像方式会带来视觉上的、可校正的非线性畸变.     

基于TOA算法的UWB室内定位的定标方法

为了解决到达时间(Time of Arrival, TOA)算法中基站与待定位标签时钟不同步导致定位精度低的问题,基于差分GPS定位技术,提出了一种用于超宽带-到达时间(Ultra Wide Band-TOA,UWB-TOA)室内定位系统的时钟定标方法。在TOA定位算法的基础上,增加一个位置已知、与待定位标签时钟差固定的定标标签,通过定标测试计算待定位标签与定标标签之间固定的时钟差。将该固定时钟差补偿到TOA定位测距中,实现对待定位标签的时钟修正,不仅能提高定位效率还能提高定位精度。在MATLAB中对矩形、叉形、椭圆等轨迹的运动标签在固定时钟差、线性时钟差、非线性时钟差等多种误差下进行定位仿真实验,结果表明所提的时钟定标方法通过补偿提高TOA算法定位精度85%以上,验证了定标方法的正确性和有效性。     

基于机会辐射源的弹载探测卫星优选方法

弹载无源探测器由于自身高速运动,探测系统几何配置关系变化迅捷,卫星的选取直接影响系统探测能力,因此提出相应的卫星优选方法极为重要。针对该问题,以北斗卫星导航系统(BDS)卫星作为机会辐射源,给出了弹载无源探测器的分辨力要求;利用双站模糊函数和角分辨力公式推导出目标分辨力与探测系统几何配置间的定量关系;结合分辨力要求反推出对空间几何配置关系的约束条件,给出了相应的BDS卫星优选方法。仿真结果验证了该卫星优选方法的可行性和有效性。