全文获取类型
收费全文 | 2066篇 |
免费 | 158篇 |
国内免费 | 94篇 |
专业分类
电工技术 | 221篇 |
综合类 | 154篇 |
化学工业 | 176篇 |
金属工艺 | 95篇 |
机械仪表 | 159篇 |
建筑科学 | 206篇 |
矿业工程 | 80篇 |
能源动力 | 31篇 |
轻工业 | 132篇 |
水利工程 | 51篇 |
石油天然气 | 119篇 |
武器工业 | 30篇 |
无线电 | 224篇 |
一般工业技术 | 102篇 |
冶金工业 | 74篇 |
原子能技术 | 41篇 |
自动化技术 | 423篇 |
出版年
2024年 | 19篇 |
2023年 | 68篇 |
2022年 | 96篇 |
2021年 | 79篇 |
2020年 | 63篇 |
2019年 | 98篇 |
2018年 | 77篇 |
2017年 | 51篇 |
2016年 | 54篇 |
2015年 | 80篇 |
2014年 | 128篇 |
2013年 | 116篇 |
2012年 | 134篇 |
2011年 | 147篇 |
2010年 | 122篇 |
2009年 | 92篇 |
2008年 | 114篇 |
2007年 | 107篇 |
2006年 | 102篇 |
2005年 | 128篇 |
2004年 | 97篇 |
2003年 | 61篇 |
2002年 | 46篇 |
2001年 | 58篇 |
2000年 | 57篇 |
1999年 | 24篇 |
1998年 | 13篇 |
1997年 | 14篇 |
1996年 | 11篇 |
1995年 | 16篇 |
1994年 | 9篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 6篇 |
1990年 | 7篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 2篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1979年 | 1篇 |
1959年 | 1篇 |
排序方式: 共有2318条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
将强跟踪思想引入容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF),建立强跟踪CKF能有效克服CKF在模型不确定、状态突变等情况下,滤波性能下降的问题。通过分析现有多渐消因子计算方法,发现它们均只利用了协方差矩阵的对角线元素,并没有考虑各个状态之间的相关性,不能充分发挥多渐消因子的优势。为此,本文提出渐消因子矩阵,基于正交原理推导渐消因子矩阵的求解方法,提出多渐消因子强跟踪CKF算法。多渐消因子强跟踪CKF算法突破了传统多渐消因子为向量的限制,也不再要求渐消因子取值要大于1。仿真验证了算法具有更好的滤波精度何鲁棒性,能更好的满足工程应用的要求。 相似文献
2.
3.
实体造型中的几何约束 总被引:5,自引:0,他引:5
实体造型是一个基于约束的过程,完成从功能约束到几何约束、再到代数约束的转化而得到实体模型。本文讨论了几何约束的层次性及其表示,并且对几何约束同设计意图的关系进行了研究,提出了基于CSG/GCG/B-rep的模型表示。 相似文献
4.
5.
采用美国PDI公司开发的PDI-S软件,对不同缺陷基桩的反射波法低应变动测曲线进行数值模拟,对动测曲线的特征进行归纳与总结,以便在解释反射波法曲线时作为参考与借鉴,提高基桩质量检测的可靠度。 相似文献
7.
8.
9.
潜入式异步电机智能转速测量仪的研制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍潜入式异步电机智能转速测量仪的设计原理和测量方法,这是利用漏磁检测原理设计一种SX-1传感器来实现转速的测量。 相似文献
10.
报道了以磷钨钼杂多酸掺杂聚苯胺为催化剂,通过丁醛和乙二醇反应合成了丁醛乙二醇缩醛。系统考察了醛醇物质的量比、催化剂用量以及反应时间诸因素对产品收率的影响。确定适宜的工艺条件为n(丁醛)∶n(乙二醇)=1∶1.5,催化剂的质量为反应物料总质量的0.8%,反应时间1.0 h。在此反应条件下,丁醛乙二醇缩醛的收率可达71.1%。 相似文献