捷联惯导评估系统中多传感器信息融合的应用

论述了在捷联惯导专家评估系统中对多传感器信息进行融合的设计方法,对捷联惯导专家评估系统和多传感器信息融合技术进行了深入的研究,同时详细分析了捷联惯导专家评估系统的硬件组成以及各传感器的工作模式,提出一种采用信息时间坐标和空间坐标转换的融合算法,实现时空匹配统一,以达到对系统中多传感器信息较好融合的效果.仿真实验结果表明:用系统中所述的多传感器融合信息进行滤波解算,准精度可以达到0.3°以下,从而提高了整个专家系统的评估精度.     

航空兵部队检定管理信息系统设计与应用

文章主要介绍了航空兵部队检定管理信息系统的功能与特征 ,并以检定进度管理子系统为例介绍了系统的工作过程。     

反渗透膜污染原因分析及清洗技术在电厂的应用

反渗透膜污染常见于电厂锅炉补给水处理系统.针对某电厂2套反渗透装置发生的污堵,分析了污堵情况,体现在一段压差增大和流量下降;利用探针试验和化学测定的方法确定了污染物类型,主要为微生物污染、金属氧化物和胶体污染,并分析了污染原因.采用非氧化性杀菌剂清洗和碱洗相结合的清洗方法,对反渗透膜进行了化学清洗.详细描述了清洗流程及工艺控制要点,对清洗前后数据进行分析,清洗后一段压差下降至清洗前的50％,恢复至0.08～0.11 MPa,进水流量和产水流量分别提高了26％和27.5％,达到了理想的清洗效果.     

捷联惯性测量装置全温度标定方法

为了提高捷联惯性测量装置(SIMU)的测量精度,在使用前必须对其进行标定,以确定SIMU的参数及性能指标.为此研究了一种SIMU的全温度标定方法,利用专用的测试设备对SIMU进行全温度标定试验.给出了SIMU的静态模型方程,详细介绍了模型方程中各参数的标定方法及具体的误差补偿计算方法,最后给出了SIMU综合性能指标的计算.经过多发SIMU的标定实验,结果表明:该标定方法有效地提高了SIMU的实际实用精度.     

空空导弹捷联惯导系统总体设计与仿真研究

探讨了空空导弹捷联惯导系统的总体设计技术,指出了系统设计时应考虑的几个主要问题,从总体设计的角度对捷联惯导系统的性能仿真环境和算法进行了分析和研究,并建立了系统仿真的模型框图,在此基础上进行了系统仿真和算法优化.     

光纤陀螺组合误差分析模型的建立

分析了开环光纤陀螺的零偏和标度因数误差及误差存在的原因,对光纤陀螺组合的测试方法进行了阐述,通过对大量的试验测试数据进行分析,特别是光纤陀螺零偏和标度因数误差受环境温度的影响的分析,提出了光纤陀螺误差补偿的数学模型,达到了减小误差、提高精度的目的。     

JDAM导航技术综述

以联合直接攻击弹药(Joint Direct Attack Munition,简称JDAM)为线索,介绍精确制导武器的发展过程,描述了JDAM精确打击流程,对JDAM开发中的关键技术:任务规划、捷联惯导、传递对准、组合导航等进行研究和分析,为我国精确制导武器的研制提供了一种发展模式和借鉴经验。     

捷联惯导/天文导航/合成孔径雷达组合导航系统

设计了适用于巡航导弹的捷联惯性/天文导航/合成孔径雷达(SINS/CNS/SAR)组合导航系统,针对巡航导弹对导航系统高精度和自主性的要求以及其匀速、等高状态飞行的特性,突出工程实用性,对SINS/CNS/SAR组合导航采用非线性建模,非线性的无迹卡尔曼滤波(UKF)方法进行各子滤波器的滤波,非线性的模型和滤波方法更符合实际,因而提高了系统精度,而子滤波器之间的信息融合过程选择基于信息分配因子实时调整的联邦滤波器,大大增强了系统的容错性和实时性。提出了一种新的可观测度计算方法,简化了可观测度的计算。数字和半实物仿真实验表明组合导航系统对于巡航导弹高空长航的飞行环境具有很强适用性,该组合导航系统不但适用于巡航导弹,也适用于无人机等其他一些长航时飞行器,具有重大的工程应用价值。     

通用串行数据产生器的研制

在研究多个机载设备的基础上．依据设备输出数据的通信协议，研制了通用数据产生器。介绍产生器的硬件电路的组成、原理、工作过程及软件流程。