面向草莓抓取的气动四叶片软体抓手研制

农林业中果蔬的自动化采摘需求日趋强烈,末端抓手是实现无损采摘的关键。传统的末端抓手以刚性结构居多,现有的各种柔性抓手也存在抓取力不足、包覆性不佳等缺点。本文以草莓的无损采摘为研究对象,提出将草莓外部轮廓曲线作为设计曲线,设计了一种新型气动四叶片软体抓手。首先,对软体抓手的结构做仿真优化,提出一种安全地附着在目标物表面的设想。然后,在进行草莓表面的最小破坏应力试验的基础上,测试了软体抓手的末端力,验证了其实现无损抓取的可行性。再次,利用动态捕捉技术,研究了软体抓手叶面的弯曲变形规律。最后,选择使用弧线型气体通道的软体抓手进行了草莓抓取测试,结果证明了气动四叶片软体抓手可以实现草莓的无损抓取,抓取成功率达90%,破损率为2%,表明所研制的四叶片软体抓手用于草莓抓取时具有良好的稳定性和实用性,可用于草莓采摘的末端执行器。本研究也可为其他易损果蔬的采摘技术提供理论基础和技术支撑。     

中频反应溅射SiO2膜与直流溅射ITO膜的在线联镀

多数ITO透明导电玻璃生产线在实现SiO2膜与ITO膜在线联镀时，应用SiO2靶射频溅射沉积SiO2膜工艺和ITO靶直流溅射沉积ITO膜工艺，如果SiO2膜应用硅靶反应磁控溅射工艺，存在这种工艺是否可以与ITO靶直流溅射沉积ITO膜工艺在线联用以及如何实现联用的问题。作者对现有的生产线进行了改造设计、加工，做了大量实验、质谱分析和多项测试研究，成功地实现反应溅射SiO2膜与ITO膜在线联镀，做到SiO2镀膜室的工作状态的变化基本上不影响ITO镀膜室的工艺条件。     

基于ANN和SA的混凝土配合比优化设计

利用模拟退火方法探讨了混凝土配合比的优化设计，并用Visual C＋＋语言编制了实用系统，得出了只要数据充分，算法的精度可以得到保证的结论，以推广该设计方法的应用。     

木材用交联型醋丙胶粘剂的研制

研制一种由醋酸乙烯、丙烯酸丁酯、特种单体共聚而成的水性交联型环保胶粘剂以替代目前广泛使用的氨基树脂,适应绿色环保要求。     

PVC树脂中杂质粒子的来源及消除方法

系统地分析了PVC树脂中杂质粒子的来源和产生原因，提出了解决的方法。杂质粒子与所用原材料、设备、工艺、聚合配方组分及氯乙烯单体中的铁化合物有关。在配方中全用聚乙烯醇做悬浮剂时由于反应前后浓度变化大而容易产生自聚物和粘釜物而增加杂质粒子，加入少量纤雏素可稳定悬浮剂浓度。单体含酸含水所产生的铁锈与氯化铁形成有色胶状物是杂质粒子的重要来源，采用在合成工段滴加碱溶液的方法消除酸和氯化铁，避免胶状物的产生。     

石墨粉镀银新工艺研究

研究了镀液中硝酸银浓度、石墨粉加入量和阴极电流密度等工艺条件对镀银石墨粉含银量和电镀效果的影响。用扫描电镜对镀银石墨粉的微观形貌和镀覆效果进行分析，通过X射线衍射仪对镀银石墨粉高温灼烧后的剩余物进行分析测试并计算镀银石墨粉的含银量。研究结果表明：采用惰性电极作为电镀阳极，在化学镀预处理过的石墨粉表面可成功镀覆一层银，其含银量达76%。     

数据中心机房的高效制冷

因为制冷设计不合理,施工不专业,都会影响数据中心机房的制冷效率。该文介绍三种数据机房的高效制冷方法：按需制冷;水平送风;封闭冷通道。研究数据机房的高效制冷,不仅是节能减排的需要,也是保障数据机房稳定运行的需要。     

Zn掺杂对GdMnO体系的晶体结构影响

系统研究了Gd（1-x）ZnxMnO3（x=0,0.2,0.4,0.6,0.8,1.0）体系的结构。结果表明,实验样品具有正交对称性结构。当Zn掺杂浓度x≤0.4时,随着Zn掺杂浓度的增加,晶格常数b、c减小,而晶格常数a增大,晶胞体积逐渐减小;当掺杂浓度x≥0.6时,Zn掺杂浓度的增加,晶格常数b、c增大,而晶格常数a减小,晶胞体积逐渐增大。计算表明Gd（1-x）ZnxMnO3系列化合物的容忍因子在0.76~0.92范围,可以形成稳定的钙钛矿结构。     

混沌系统的同步与反同步同时存在问题研究

本文研究了混沌系统的同步与反同步同时存在问题。首先,通过研究误差混沌系统的动力学性质,得到了一个混沌系统同步和反同步共同存在的充分条件。然后,应用自适应控制方法,得到了相应的自适应控制器。最后,数值仿真的结果验证了上述结果的正确性和有效性。     

STE355钢焊后显微组织中的粒贝及其对韧性的影响

研究焊接热模拟工艺参数(峰值温度Tmax和焊后冷却时间t8/5)对低碳微合金Ti—Nb钢(STE355钢)热影响区(HAZ)显微组织及冲击韧度的影响。选用干涉层腐蚀法，在光学金相显微镜下清晰显示出了显微组织中的粒贝及M—A组元。观察了Tmax和t8/5不同的热模拟试样中粒贝及M—A组元的形态及分布特征，研究了不同Tmax及t8/5参数对显微组织及冲击韧度的影响，并用电子显微镜进行了观察和验证。结果表明，热模拟峰值温度的升高，或冷却趋缓，都使显微组织变粗、韧性降低。沿晶铁素体和晶内铁素体片的长大、增厚，粒贝中块状M—A岛的长大，都对韧性的改善不利。