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针对红外成像末制导阶段目标尺寸和姿态迅速变化的问题,提出了一种基于目标区域协方差矩阵的粒子滤波器目标跟踪方法。为了在红外成像末制导阶段精确跟踪目标以及抑制逐渐显现的图像细节,本方法以目标位置和大小作为目标状态,通过粒子滤波器跟踪在实时帧图像中的目标,并在图像金字塔上迭代定位目标以提高跟踪精度。为了适应目标大小的变化,通过实时更新目标模板(区域协方差矩阵)以调整跟踪窗的大小。选择多种目标特征构造区域协方差矩阵,作为目标描述符来匹配、定位目标。仿真结果表明,该方法不仅能适应末制导阶段目标尺寸的急剧变化,而且对红外成像末制导阶段目标能实现精确跟踪,表现了很好的鲁棒性。 相似文献
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针对地空武器系统背景较为平稳、实时性要求高、目标灰度极性与对比度变化小等特点,提出了一种快速形态滤波和类间方差自适应门限分割相结合的弱小目标检测算法.采用扁平结构元素作为形态滤波结构元素,在水平、垂直两个方向进行开、闭运算.通过对运算结果的处理,解决目标极性反转问题.在膨胀、腐蚀过程中引入最值的权值,对算法进行优化,大大减少了背景抑制处理时间.采用类间方差自动门限分割,使目标提取不受目标与背景对比度变化的影响,从而实现对目标的快速、准确标记. 相似文献
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多色焦平面图像融合技术分析与应用展望 总被引:1,自引:1,他引:0
在介绍多色焦平面阵列技术发展现状的基础上,讨论了该技术应用在图像融合系统中的优势.然后分析了基于该技术的图像融合系统的主要组成模块,包括多色焦平面探测器组件、数据传输模块和图像融合模块等.重点研究了图像融合模块的3种主要实现方案,单DSP或多DSP并行处理方案,DSP+FPGA处理方案以及大规模FPGA处理方案.最后给出了多色焦平面图像融合系统在大数据量传输、红外多源图像融合新算法、小型化和智能化等方面的发展趋势及其在机载光电系统、多光谱遥感探测、分布孔径红外传感器系统(DAIRS)和精确制导等方面的应用. 相似文献
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