潜器Stewart平台动力学仿真

建立了Stewart平台的动力学模型,对潜器的动力学特征进行分析,对其运动进行动力学仿真研究.以Stewart平台的任意支腿为研究对象,考虑各支腿的重力和惯性力,利用牛顿-欧拉方法建立了支腿及动平台的力和力矩平衡方程,推导出了Stewart平台的动力学方程及支腿所受的支反力.以潜艇模拟器并联机构为例,运用动力学模型进行了实际计算并绘制了支腿驱动力的变化曲线,将驱动力与支腿运动速度相乘得到支腿功率输出的变化曲线,为液压油缸的功率设计提供了依据,也为潜器的精确动力学解耦奠定了基础.     

永磁同步电机空间矢量控制方法设计实现

针对永磁同步电机结构复杂、模型非线性从而导致难以控制的问题,通过推导建立了其基于矢量控制下的简化的数学模型,仅通过控制电机交轴电流就可对其进行控制.在此基础上,对交轴电流进行调节,将其转换为基于两相静止坐标系下的电压矢量,设计了以两相静止坐标系下的参考电压作为输入变量的空间矢量控制方法,借助于数字信号处理器(DSP)的强大功能对系统进行实现,给出了所设计的硬件结构图及软件流程图,并进行了仿真验证,且效果良好,证明了所建模型的正确性和系统的可行性.     

看菜吃饭2006年下半年CPU选购必读

作为电脑中最核心的部件——C PU,其对于整体性能的重要性是不容置疑的。但同时C PU也是发展最为迅速的电脑部件,厂商总是不倦地推出各种型号的处理器,加剧着市场的竞争,而且似乎永不停止。随着core2Duo上市,消费者选购的时候又需要多考虑一个系列,但和以往一样,怎么才能选购合适自己的C PU呢?5月底,AM D酝酿已久的AM2接口系列处理器终于成功面世,由于其涉及到接口的变更自然带来了许多人的关注,当然更为重要的是该系列处理器终于提供了D D R2内存的支持,性能提升虽然不能让人兴奋,未等AM D在市场上站稳脚跟,Intel又投下了“扣肉”…     

舰载水下声呐基阵姿态控制系统研究与实现

本文首先简要阐述了美国、英国、法国、德国、荷兰、比利时、等国家在猪扫雷艇方面的发展概况，然后，结合作者从事的科研工作，介绍了猎雷声响基阵姿态控制系统的控制方案，根据性能指标要求进行了控制规律设计与实现，并对所研制的系统进行了数字仿真和原理样机台架试验，给出了仿真曲线和试验结果。结果表明，所研制的系统能够满足技术指标要求，并获得令人满意的结果。     

Using Adaptive Discrete-Time Gas Supply Control for Long Pulse Arc Discharge of Ion Source on NBI

A control model of gas supply system is introduced for ion source and an adaptive discrete-time control algorithm to regulate the hydrogen injection. A real-time feedback control system （RFCS） is designed to control the gas supply for ion source based on the control model and the discrete-time control algorithm. The experimental results have proved that RFCS could regulate the gas supply smoothly, suppress the arc＇s abrupt over-current at the end of the ion source discharging, prolong the discharge pulse and stabilize the ion concentration. With RFCS, the ion source for neutral beam injection has reached its longest pulse with a length of 4.5 seconds in a stable status.     

Thermal analysis of EAST neutral beam injectors for long-pulse beam operation

Two sets of neutral beam injectors(NBI-1 and NBI-2) have been mounted on the EAST tokamak since 2014. NBI-1 and NBI-2 are co-direction and counter-direction, respectively. As with indepth physics and engineering study of EAST, the ability of long pulse beam injection should be required in the NBI system. For NBIs, the most important and difficult thing that should be overcome is heat removal capacity of heat loaded components for long-pulse beam extraction. In this article, the thermal state of the components of EAST NBI is investigated using water flow calorimetry and thermocouple temperatures. Results show that(1) operation parameters have an obvious influence on the heat deposited on the inner components of the beamline,(2) a suitable operation parameter can decrease the heat loading effectively and obtain longer beam pulse length, and(3) under the cooling water pressure of 0.25 MPa, the predicted maximum beam pulse length will be up to 260 s with 50 keV beam energy by a duty factor of 0.5. The results present that, in this regard, the EAST NBI-1 system has the ability of long-pulse beam injection.     

Experimental Study of Diagnosis Neutral Beam for HT-7 Tokamak

Parametrical effect on plasma discharge and beam extraction in the diagnosis neutral beam （DNB） system for HT-7 tokamak was studied experimentally. Useful results with an improved beam quality were obtained.     

C64x+DSP内核分析及其性能评价

C64x+是德州仪器(TI)公司最新推出的高性能定点DSP内核,它在指令集体系结构和片内存储系统等方面有了很大的改进.TI最新的高性能DSP芯片及SOC平台都采用C64x+内核.研究C64x+DSP内核及其片内存储系统的特点,重点分析了指令集、软件流水机制和特权系统以及片内存储系统等方面的改进.最后用一些典型的应用程序测试了C64x+内核在代码大小和程序运行时间等方面的性能提升.     

永磁同步电动机高动态响应电流控制

永磁同步电动机系统广泛采用矢量控制策略实现转矩控制,电流控制环是其核心部分.电流环一般采用PI型控制,但PI型电流控制动态响应动态特性受到制约,参数整定必须在超调量及响应时间等指标之间折衷选择.为了改进PI型电流控制的动态响应性能,在输入误差较大时,采用滑模变结构控制,输入误差较小时,切换到PI型电流控制.结合滑模变结构和PI型电流控制,可以充分利用滑模变结构控制动态响应快,以及PI型电流控制无稳态误差的特点,并能解决滑模变结构控制的抖颤问题.实验结果表明该电流控制方法响应时间短而且超调量小,同时获得良好的动态响应和控制精度.