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空间飞行器姿态控制律设计 总被引:2,自引:2,他引:0
空间飞行器姿态系统具有非线性、强耦合、多输入多输出的特点。针对飞行器姿态模型的非线性和不确定性,提出了分散模糊变结构控制方法。利用模糊系统对不确定性函数进行逼近,将获得的模糊系统函数作为系统不确定性界函数。对模糊逼近所带来的误差以及外部干扰项,采用控制补偿方法。理论分析和仿真研究表明,提出的方法具有控制精度高,实时计算量小,便于工程实现等优点。 相似文献
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大气折射效应引起电波传播延迟和路径弯曲,测量数据对流层折射修正的精度直接影响到飞行目标轨(弹)道确定的精度。考虑到对流层折射修正的精度和效率以及5°以下低仰角数据传统修正方法具有较大的误差,通常不对测量数据进行实时对流层折射修正,这使得实时定位的精度受到较大影响。文中提出了一种基于光电传播几何路径迭代的对流层折射修正新方法,解决了修正精度和实时性不能兼顾的问题。经大量无人机校飞和载人航天工程外场实测数据验证,该算法能够实时有效地消除低仰角对流层折射偏差,对高仰角测量数据的对流层折射修正亦具有较高的精度。 相似文献
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中国首家外商独资企业———格雷斯中国有限公司于2005年9月19日在京庆祝其在华成功投资20周年,格雷斯中国区总部在上海正式开业。格雷斯公司的总裁兼首席执行官范思达先生主持了庆典活动。美国格雷斯公司是一家生产特种化学品和材料的跨国公司,也是第一家在中国注册成立外商独资企业的外国公司。该公司为了有利于管理在中国的业务在上海市中心的总部集中了4个原来分散的业务部门。除了中国区总部,格雷斯在北京的技术服务中心也将正式投入使用。格雷斯在中国设有4座工厂,分别在上海、香港、广州和天津。此外,该公司在中国还有3家技术服务中… 相似文献
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当前进行的人员疏散研究往往只是单独研究房间内的人员疏散至房间出口的过程,或是单独研究走廊内的人员疏散情况,而很少有将房间与走廊视为整体而进行的研究,研究火灾下房间与走廊整体疏散的情况更是少见。而在实际火灾中,人员并非疏散至房间出口即到达安全状态,往往需要从房间内疏散至走廊尽头的安全出口,此时走廊中的人流会对房间内人员的出口选择以及出口处的拥堵现象的严重程度带来很大影响,所以将房间与走廊视为整体进行疏散研究是很有必要的。对元胞自动机模型进行改进,引进走廊人流方向对于房间内人员路径选择的影响,通过Python建立包含房间与走廊的人员疏散模型,对不同的走廊宽度,房间数量以及房间内的人员密度分别进行模拟,得到火灾下房间与走廊整体的一些疏散特征,特征产生的原因主要是因为走廊人流的方向改变了房间不同出口对于房间内人员的吸引力。 相似文献
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市场的不可确定性真的是一柄双刃剑,既孕育着发展的机遇,同时又暗藏重重杀机。总结已经发生了的市场行为,找出一些可以参考的规律,也许可以做到抓机遇、避杀机。 乙烯、丙烯:震荡走高 自2002年年初以来,国际市场原油价格出现持续震荡走高的行情,受其影响,国际市场乙烯、丙烯单体价格1-4月份走势坚挺,5、6月份有所回落,7、8月份出现回升。乙烯在9、lO月份略有回调之后,11月起又稳步上升;丙 相似文献