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焊缝缺陷是锅炉、压力容器等承压特种设备使用安全的严重威胁,相控阵超声缺陷检测方法以其快速、无损等优点将逐渐成为此类设备的原位全体积焊缝缺陷检测的主要技术。然而,由于检测数据量大,缺陷形状和大小各异,缺陷识别是一项具有挑战性的任务。在本文中,提出了基于深度学习的方法来识别相控阵超声检测图谱中的缺陷,基于Faster R-CNN网络框架,根据焊缝缺陷的特点,使用带有特征金字塔网络的ResNet50作为特征提取的主干,以更好的检测缺陷图谱中的小缺陷。实验结果表明,与传统的Faster R-CNN相比,改进后的模型可以获得更好的性能。 相似文献
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利用二维倾斜传感器与测角装置联合测量天体瞄准线与水平面之间的天体高度角,再依据两星或三星等多天体定位原理进行天文定位导航,研制出一种新型的便携带人工水平基准的天文定位装置系统。本文对该系统的结构组成与测量原理,误差分析及校正等做了较全面的论述。 相似文献
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针对远程水下航行体的制导问题,提出了对中继制导的需求方案,并就远程水下航行体可能采用的中继制导方式进行了深入分析。 相似文献
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针对Alpha信号的衰减与传播距离和传播方向有关,还受到地形、天气、自然噪声、人为噪声和接收机噪声等影响的情况,在对Alpha导航系统进行介绍的基础上,对某地Alpha信噪比的变化规律和影响因素进行了初步分析。结果表明,试验地点的Alpha信号的信噪比满足导航使用要求。 相似文献
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本文依据离散线性系统的卡尔曼滤波公式,提出了一种基于阿尔法导航信息的舰船导航信息融合方法,具体阐述了信息融合模型的建立和滤波实现,并利用Matlab软件进行了仿真和结果分析。 相似文献
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YSP-1 5型液化石油气钢瓶已成为一种重要的液化石油气储运容器 ,给人民的生活提供了极大的方便。但由于液化石油气具有易燃易爆的特点 ,且带压储存 ,这就给钢瓶的制造和检验提出了较高的要求。 X射线探伤作为一种重要的无损探伤手段 ,在检查焊缝内部缺陷中发挥着重要作用。所以 相似文献
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为扩展双星导航定位系统的应用范围,针对双星导航系统双星定位时用户的有源问题提出了一种无源导航定位方法,用户不必发射导航定位请求信号,直接接收就可完成定位.同时,结合差分技术来提高用户导航的定位精度.通过理论分析和仿真,说明该方法是可行的. 相似文献