单目智能车道偏离预警系统

车道偏离预警系统是继安全气囊之后的汽车安全辅助系统,该系统主要任务是采用基于机器视觉的方法提取车道线并进行预警决策。文章利用TMS320DM642视频处理器作为中央处理器,设计出基于DM642的车道偏离预警系统硬件架构,算法方面对图像进行灰度化、二值化和边缘提取做预处理,然后设置感兴趣区域(ROI),利用基于相位编组的改进Hough变换(RHT)进行车道线检测,根据车道偏离预警条件进行预警决策,当车辆在驾驶员非意识时偏离车道线的情况下实施报警。试验结果证明,本系统能够提前2.5s进行车道偏离的预警工作,并能够排除路面标记的影响,满足车道偏离预警系统实时、鲁棒的性能要求。     

基于达芬奇技术的指纹图像采集系统设计实现

以达芬奇技术为基础设计实现了一套指纹采集系统。硬件方面,选择了FPS200作为本系统的指纹采集芯片,完成了芯片在USB模式下工作的电路设计。软件方面,编写Linux下的芯片驱动程序,实现FPS200与TMS320DM6446处理器以USB方式的通信;在Codec Engine架构上完成指纹采集系统的图像处理程序编写。经实验证明,指纹采集系统性能稳定,采集与预处理速度快,图像质量高,可以实现实时处理。     

单目视觉车道偏离预警系统的开发

车道偏离预警系统的主要任务是当驾驶员在驾驶过程中非意识发生车道偏离时,采用预警的方式来保障完成汽车的安全。采用基于机器视觉的方法,设计了一款用单个摄像机采集道路信息,用TMS320DM642作为主处理器对采集到图像进行预处理并提取车道线,然后结合汽车CAN总线传输的汽车当前的状态信息进行预警决策。硬件方面,双片SDRAM对图像进行高速缓存以解决视频数据量大的问题,TVP5150对采集到的图像进行解码为后续图像处理提供数据,SAA7121对图像数据进行编码以实现实时视频显示。算法方面,首先对图预处理后,依据道路特征设定感兴趣区域,使用改进Hough变换提取车道线的线形特征。结果证明,本系统采用单目可以降低成本,算法可以很好地移植,能够提前2.5 s进行偏离预警,达到实时性要求。