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汽车悬架直接影响汽车在行驶过程中抑制不平路面对车身的冲击力及车身倾斜度,传统被动悬架遇冲击自动调节能力较差,抗振能力不强,针对上述问题,通过对悬架受力特点分析,建立了1/4车体二自由度主动悬架数学模型,结合自动控制理论,设计车辆的主动悬架模糊控制器,利用MATLAB/Simulink模糊工具箱对其进行仿真,在相同输入的情况下,对主动悬架与被动悬架模型部分性能参数分析比较,仿真结果表明采用此模糊控制器的主动悬架在提高车辆乘坐的舒适性和操纵的稳定性方面明显优于被动悬架。实验证明,研究结果对汽车主动悬架系统的设计具有一定参考价值。 相似文献
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随着空间技术的快速发展,对目标飞行器的跟踪与信息截获变得越来越重要。为了实现对目标飞行器的跟踪和信息截获,文中设计了一种超宽带、多极化、高增益的跟踪天线及馈源,采用基于印制板设计的对数周期天线作为单元,并使用八个单元组成圆环阵作为反射面天线的馈源,对结构和馈电幅相进行设计,从而实现线极化比幅跟踪、左旋圆极化接收、右旋圆极化接收三种工作方式。仿真结果表明:单元天线驻波小于2的相对带宽达到147%,次级方向图的圆极化轴比小于4 dB,交叉波束的交叉电平基本稳定在-3 dB~-8 dB。对该跟踪天线进行加工,并进行天线系统测试,实际测试结果与仿真吻合很好。 相似文献
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对直接序列扩频通信信号检测及参数估计方法进行了研究和分析,采用循环谱相关的估计方法,分析了在不同噪声环境中该方法的检测及参数估计性能,并进行了计算机仿真. 相似文献
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详细介绍了实时嵌入式操作系统uC/OS-Ⅱ在Atmega8微处理器上的移植过程与应用的可行性,以及实验板的制作.选用了WINAVR与AVRStudio4作为开发平台.廉价高性能MPU和开发源代码的嵌入式系统的结合,为学习和应用嵌入式操作系统提供了良好的平台. 相似文献
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以汽车悬架作为研究对象,通过对其受力特点分析,建立了二自由度1/4汽车车体主动悬架模型及动力学模型,在汽车悬架常规PID控制器的基础上,加入模糊控制算法,设计了车辆主动悬架的并联式模糊PID控制器,在MATLAB/Simulink仿真环境中,构建了针对悬架的被动控制、模糊控制、PID控制、并联式模糊PID控制仿真模型,在相同的输入条件下,对各种控制模型下的汽车悬架的垂直速度与垂直加速度的进行仿真比较。仿真结果表明采用并联式模糊PID复合控制策略具有更好的控制效果,在提高车辆乘坐的舒适性和操纵的稳定性方面具有明显的优势。该研究对汽车主动悬架控制系统的设计和应用具有一定参考价值。 相似文献
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在智能家居系统中,利用基于超低功耗的zigbee的WSN实现对各种家用电器控制以及家庭安防报警工作,通过WSN,控制器节点接收传感器节点信息,经过相应的控制算法后,对执行结构发出控制信号。为了测试WSN中各节点运行的稳定性,在MATLAB/Simulink环境下,利用TrueTime工具箱设计基于zigbee的WSN仿真模型,针对不同的控制算法,在不同丢包率下传递函数变化差异以及不同通讯距离下节点功耗三个方面进行仿真。仿真结果表明节点在WSN中能够稳定运行,经实验证明,该研究对智能家居系统的设计具有一定参考价值。 相似文献
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