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本文介绍的是一种GPS辅助的被动成像导航系统。该系统将GPS接收机和被动成像传感器组合在一起,能提供完整的位置、速度、角速度和高度信息。在GPS信息的辅助下,不仅解决了被动成像传感器所引起的高度/速度模糊问题,而且还大大简化了求解角速度的方程。本文给出了角速度估计和GPS测量噪声对估计精度影响的理论分析和计算机仿真结果。仿真表明,即使在严重的GPS测量噪声的影响下,运动参数仍可精确地计算出来。 相似文献
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本文介绍一种基于DGPS/GSM的紧急报警系统。该系统包括:DGPS基准站系统、移动用户系统、移动曜管理系统和紧急报警监控中心系统。它采用了当前的DGPS技术、泛欧GSM数字式蜂窝移动通信技术和电子地图等技术,能在移动用户发生紧急情况时 实时向监控中心报警,也可以将运行的轨迹显示于监控中心的屏幕上,使监控人员能形象而又直观地观察各移动用户的当前位置和运行状况。 相似文献
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本文介绍的是一种GPS辅助的被动成像导航系统。该系统将GPS接收机和被动成像传感器组合在一起,能提供完整的位置、速度、角速度和高度信息。在GPS信息的辅助下,不仅解决了被动成像传感器所引起的高度/速度模糊问题,而且还大大简化了求解角速度的方程。本文给出了角速度估计和GPS测量噪声对估计精度影响的理论分析和计算机仿真结果。仿真表明,即使在严重的GPS测量噪声的影响下,运动参数仍可精确地计算出来。 相似文献
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美国政府为了降低非授权用户的定位精度而使用了SA政策。本文通过对所采集的GPS数据进行系统识别,采用二阶高斯—马尔可夫随机过程作为SA模型,并确定了参数,最后建立了SA模型,并对所建立的模型进行了仿真。仿真结果表明所建立的SA模型与实测结果相似。 相似文献
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本文介绍一种基于DGPS/GSM的紧急报警系统。该系统包括:DGPS基准站系统、移动用户系统、移动电信管理系统和紧急报警监控中心系统。它采用了当前的DGPS技术、泛欧GSM数字式蜂窝移动通信技术和电子地图等技术,能在移动用户发生紧急情况时实时向监控中心报警,也可以将运行的轨迹显示于监控中心的屏幕上,使监控人员能形象而又直观地观察各移动用户的当前位置和运行状况。 相似文献
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