排序方式: 共有7条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1
1.
文章首先介绍泛在知识环境、泛在图书馆的内涵,接着简要论述了泛在图书馆特点,最后详细探讨了泛在知识环境下图书馆多元化的信息服务模式。 相似文献
2.
3.
针对机械臂的实时控制问题,基于约束预测控制,提出了一种机械臂实时运动控制方法。介绍了机械臂动力学模型并进行了线性化处理,以降低算法复杂度、保证实时性。设计了轨迹跟踪控制器和约束预测控制器,其中轨迹跟踪控制器采用最优反馈控制律,可确保机械臂按参考轨迹运动;而约束预测控制器则在考虑机械臂物理约束的情况下,为跟踪控制器提供最优参考轨迹。以DSP作为核心控制器,搭建了机械臂控制系统,同时给出了硬件和软件设计方法。以梯形和三次多项式轨迹为例,进行了系统功能测试,测试结果表明了所述控制系统的可行性和有效性。 相似文献
4.
利用仿Proteus真软件实现了基于AT89C51单片机的温控报警器仿真设计。详细分析温控报警器的硬件设计原理,并在Keil开发环境下设计了对应的驱动程序,在Proteus中完成了软、硬件的联合仿真调试。最后给出了仿真运行结果。通过Proteus软件和Keil软件的联合调试,大大缩短了开发周期,降低开发成本。该设计的电路及驱动程序对相应的实际应用系统具有一定的借鉴作用。 相似文献
5.
利用仿Proteus真软件实现了基于单片机的温度控制器仿真设计。详细分析单片机温度控制器的硬件设计原理,介绍了其编程思路,在Proteus中完成了软、硬件的联合仿真调试,最后给出了仿真运行结果。该设计的电路及驱动程序对相应的实际应用系统具有一定的借鉴作用。 相似文献
6.
网络编码技术可以极大的提高网络的吞吐量,同时能提高网络的鲁棒性。为了提高水下传感器网络数据传输的可靠性,利用网络编码对消息的备份性进行能量收集。该方案节省了电池能量,提高水下传感器节点的生存周期。 相似文献
7.
1