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针对一般数控位置伺服系统,采用变结构滑模控制理论为其控制器提供了一种新的设计方法。在理论分析的基础上,研制了16位微机的变结构位置控制系统。实验表明,该控制系统结构简单,鲁棒性强,具有良好的静动态特性。 相似文献
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党的十六大指出,我国人民生活总体上达到了小康水平,本世纪头二十年,要集中力量,全面建设惠及十几亿人口的小康社会,要紧紧抓住这一大有作为的重要战略机遇期。过去的二十年,我国经济保持了高速的发展势头,人民生活水平得到了很大的提高,现代文明建设有了很大的进步。随着经济的发展,人类生产活动的主流,即大规模的物质循环不可避免地引起各种尖锐的矛盾:一方面是大量资源的消耗,另一方面则是大量废弃物的产生。这不仅影响着自然界的生态平衡,而且逐渐成为阻碍世界经济高速发展的主要因素,因而已引起各国政府的高度重视,特别是1992年巴西里约热内卢世界环发大会后,环境问题已成为许多发达和发展中国家政府的议事日程之一。 相似文献