基于交互多模型的机动目标定位滤波方法

针对无源雷达如何快速准确地对机动目标进行定位的问题,提出一种基于交互多模型的机动目标定位滤波方法。首先给出几种常见的运动模型,并介绍交互多模型算法的基本原理,然后围绕交互多模型算法在机动目标定位中的具体应用,对算法做进一步推导,最后利用MATLAB对所提方法进行仿真验证,仿真结果证明了该方法的有效性。     

锂离子电池小电流过放电后容量衰减的研究

利用扫描电子显微镜(SEM)、X射线衍射(XRD)、电感耦合等离子体光谱仪(ICP)研究了锰酸锂-石墨电池小电流过放电的失效机理.结果表明,过放电后,锰酸锂、石墨颗粒形貌无变化,锰酸锂(111)晶面间距变大,锰酸锂晶体膨胀,石墨(002)晶面间距变小,石墨晶体收缩,由于铜离子未充分扩散,正负极活性物质铜元素质量分数分别...     

深水人工挖孔桩施工

本文结合工程实例，重点介绍在深水中进行人工挖孔桩施工技术及施工过程中特殊问题的处理，在工程实践中，积累了一些经验，取得了良好的效果。     

基于关联路径的城市路网交通模式分析与状态划分

在城市路网当中,对区域内所有交叉口进行统一控制的方法难以有效利用道路资源,缓解交通拥堵问题.将对整个交叉口的协调控制拆分为对关键路线的控制,可提高协调控制的效率.因此找出交叉口群范围内的关键路线,同时对这些关键路线的交通状态进行划分具有重要的意义.提出了一种针对路网关联路径的交通模式分析与状态划分的方法.引入关联路径、关联路径链、关联路径集的概念,并提出一种考虑路径流量不均匀性的路径关联度计算模型及其判定条件,确定出区域中的关联路径集.然后提出一种结合自组织映射(SOM)算法与Dunn指数(DI)的SOM_DI算法,确定出关联路径链的最佳交通状态划分数目,并分析关联路径链上的交通模式,得到时间状态链和空间状态链.仿真结果表明:所提出的方法可以对区域路网交通的关联路径及其最佳交通状态进行准确的划分.