元信令规程在ATM网络中的特殊作用

文章介绍了ＡＴＭ网络信令系统中的元信令,分析了元信令在ＡＴＭ中的作用及元信令规程与ＮＩＳＤＮ信令规程的对应关系,并将元信令的功能作了总结。     

面向室内动态场景的多传感视觉SLAM方法

针对传统同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)框架面临动态场景时产生明显定位误差,建立的场景稠密地图会包含动态对象及其运动叠影,从而导致定位与建图鲁棒性不足的问题,面向以人类为主要动态对象的室内动态场景,从“温度”的角度出发,提出基于热像仪与深度相机结合的多传感SLAM协同方案,解决室内动态场景中的定位与建图难题。首先,建立一套针对热像仪与深度相机的联合标定策略,重新设计标定板与标定方案,完成相机的内参标定、外参标定与图像配准,得到一一对应的RGB、深度、热(RDH)三模图像;其次,由热图像得到人体掩模图像,进而在ORB-SLAM2系统框架下构建静态特征提取与数据关联策略,实现基于三模图像的视觉里程计;然后,基于人体掩模图像更新深度图像,滤除人体区域,进而完成基于三模图像的静态环境稠密地图构建;最后,在室内动态场景下进行实验验证,结果表明所提出算法在室内动态场景下可有效剔除动态对象的干扰特征,相对传统SLAM算法具有明显优势。     

帧中继与ATM网络的互连

帧中继与ＡＴＭ网络的互连北方交通大学通信与控制工程系张天晶,汪齐贤帧中继（Ｆｒａｍｅ　Ｒｅｌａｙ）是在Ｘ．２５建议基础上发展起来的面向可变长度帧的数据传输新技术。八十年代以来,随着数字与光纤传输线路日益替代模拟线路和用户终端设备日益智能化,帧中继一直...     

帧中继与ATM网络的互通

帧中继与ＡＴＭ都是近年来发展十分迅速的新技术,本文介绍了两种技术的特点并在此基础上主要就帧中继与ＡＴＭ网的网络互通、业务互通进行了论述,重点介绍了互通的实现方法。     

千兆位以太网技术

在计算机局域网中,以太网属于中、低速率的网络。目前,在构筑大规模LAN时,100Mbit／s的高速以太网已作为主干网得到普及。从用户角度来看,LAN将从单一的数据通信用的专用网扩展成为同时传送数据,话音和图像的多媒体通信网络。因此,网络必须向提供更高的带宽,更高的带宽利用率及更加灵活的扩展与升级能力方向发展,随着交换式以太网,100Mbit／S高速以太网技术的完善与成熟,网络业界对局域网技术进行了更深入的开发与研究,1996年5月成立的千兆位以太网联盟,帮助IEEE将以太网标准向千兆位速度扩展,推出了作为下一代主干网的…     

ATM网络中特殊的信令-元信令

本文介绍了ATM网络信令系统中的元信令，分析了元信令在ATM网络中的作用及元信令规程与N－IS－DN信令规程的对应关系，并将元信令的功能作了总结。     

帧中继与ATM网互通的实现方法

帧中继（FR）是在X．25基础上发展起来的面向可变长度帧的数据传输技术,它自80年代问世以来一直处于迅速增长状态,并预计将在本世纪末超过X．25成为公共数据服务的主干广域网技术。异步转移模式（ATM）技术几乎与侦中继同时出现,近年来得到了迅速发展。目前,帧中继与ATM技术已成为国际上广泛采用的快速分组交换技术。ATM作为宽带综合业务数字网（B－ISDN）的核心技术,具有现有网无法比拟的优点。但是,为了保护现有网的投资,现有网将与ATM网在一段时间内并存,而帧中继与ATM网互通则是一种较好的解决方案。目前,世界上已在…