铁路信号电缆断线故障在线监测与定位方法研究

铁路信号电缆是保证列车安全运营的重要组成部分,其故障严重影响列车的安全运营;由于其经多个分线盒接线柱连接的敷设特点,存在中间接头过多,致使传统的电缆故障检测方法应用受到了极大的限制;为此,通过在电缆中间分线盒的备用芯线对接线柱中接入固定阻值的电阻,将备用芯线对形成闭合回路网络,然后在线监测其电阻阻值,利用回路阻值的变化来反映电缆状态,并以在线监测备用芯线对代替在用芯线对,进而在不影响正常列控信号传输的情况下实现了信号电缆的故障在线监测;经实际测试,有效地解决了铁路信号电缆断线故障的在线监测及定位。     

基于BP神经网络的可见光成像通信列车定位方法

基于通信的列车控制（CBTC）系统的列车定位功能在保障列车安全运行方面具有重要作用。为了提高列车定位的实时性和准确性,依据地铁隧道内LED光源固有的布置方式,提出了一种基于BP神经网络（BPNN）和可见光成像通信相结合的列车定位算法。首先,在光条纹码调制时将不同的特征变量引入身份识别（ID）信息中,使用BPNN对LED-ID信息分类识别,得到LED光源的位置信息,并通过惯性测量单元（IMU）获取相机成像时的姿态角;然后,结合图像传感器（IS）和LED光源之间的几何关系求出二者的相对位置,得到列车的位置坐标;最后,通过仿真实验验证了所提定位算法的有效性。研究结果表明：静态实验中的平均定位误差为2.31 cm,动态实验中的平均定位误差小于5 cm,而且所提定位算法仅需单个LED光源通信,平均定位时间为51.34 ms。所提方法提高了列车定位的实时性和精度,可以作为现有列车定位方法的补充。     

基于人工鱼群算法的列车运行调整方法研究

由于列车运行调整是大规模、非线性、强约束、建模困难的问题,用一般运筹学方法不易求解。基于人工鱼群算法,提出列车运行调整方法,并给出了详细的计算步骤。具体的,考虑车站到发线数目约束和列车越行约束,以列车进入车站和驶离车站的总晚点时间最少为目标,建立了高速铁路列车运行调整模型。利用郑西高铁运输数据进行仿真,结果说明人工鱼群算法在列车运行调整中具有有效性和收敛性。     

基于VR设备中IMU的头部姿态感知算法研究

随着头戴式显示设备的发展,基于虚拟现实(Virtual Reality,VR)的教育培训随之流行开来。在基于VR设备的教育培训中,存在用户与设备间进行交互的场景。在这些场景中,VR设备对使用者头部姿态的感知尤为重要。为了保证较高的姿态解算精度,同时降低系统的计算量,设计了四种基于头戴式惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)的姿态解算方法,并对比了这四种算法的姿态解算精度和运算效率。实验结果表明,相比于其他三种算法,使用四元数微分方程的三阶泰勒展开递推式更新四元数,同时利用间接扩展卡尔曼滤波器融合地磁信息进行修正的姿态解算方法保证了较高的解算精度和较少的运算时间。该基于地磁修正+三阶泰勒展开法的头部姿态感知算法计算所得欧拉角与SBG公司生产的IG-500N型号IMU中提供的姿态角具有1.1×10-2度的总体平均偏差,且该算法使用MATLAB R2013a平台计算14000组数据的耗时为5.1秒。     

Incoloy800H传热管抗晶间腐蚀性能研究

采用GB/T15260—94B法(即铜-硫酸铜-16%硫酸测定镍基合金的晶间腐蚀敏感性的方法)对国产Incoloy800H传热管在不同条件下的晶间腐蚀试验结果进行研究,并与进口Incoloy800H合金管的抗晶间腐蚀性能进行对比。分析结果表明,影响合金抗晶间腐蚀能力的主要因素是C、Ti含量,其敏感性随C含量的增加而递增,加入Ti元素是降低晶间腐蚀敏感性和防止晶间腐蚀的有效措施。     

基于VR设备中IMU的无手交互方法研究

随着头戴式显示设备的发展,在基于虚拟现实(VR,virtual reality)的教育培训中,存在用户与设备间进行交互的场景;针对用户与VR视频中对象的模拟靠近与躲避问题,提出了姿态感知与步态识别相结合的方法;通过姿态感知算法解算用户头部姿态,通过步态识别算法识别出人体的静止与行走状态,进而在行走状态时,将计算所得航向角和固定步长代入三角函数公式进行位置更新,在静止状态时,保持位置不变;实验证明,提出的姿态感知算法可以有效的计算出使用者头部的姿态,与商用惯性测量单元提供的姿态角相比具有1.1×10-2的平均姿态偏差;提出的步态识别算法可以有效地识别出人体的静止与行走状态;所提出的两者结合的交互方法,可以有效地实现虚拟的靠近与躲避.     

浅谈锚网（索）喷在特厚煤底板巷中的应用

本文介绍在特厚煤层,沿煤底板送回风巷,采用锚索锚网喷射混凝土联合支护的成功经验,并对其应用效果进行了分析,取得了较好的经济效果。     

航空装备实验室项目质量评估指标灰色关联筛选模型构建

针对航空装备实验室项目质量影响因素进行分析,梳理和归纳出7个影响因素。由于各因素对航空装备实验室项目质量的影响程度不同,采用灰色关联度筛选方法,对各影响因素进行关联度排序,确定关键性因素,从而构建完善的航空装备实验室项目质量评估指标体系。     

汽轮发电机重大事故举隅

结合多年来汽轮发电机事故频发的现状,主要介绍了轴系断裂事故、大轴弯曲事故、机组断油烧瓦事故、腐蚀裂纹事故、绝缘击穿接地事故、转子线圈事故、定子事故、励磁系统事故等,并辅以大量典型案例作为佐证,引为借鉴。     

半刚性碎石桩复合地基受力特性的研究

通过理论分析和工程试验，研究了半刚性碎石桩复合地基桩土荷载分担比，分析了半刚性碎石桩复合地基的分界桩土应力比和荷载分界点，证明了随着荷载的增加，桩分担荷载的比例呈现增大的趋势。计算了桩间土应力折减系数，发现荷载超过某一数值以后，桩间土应力折减系数保持在一个稳定的数值附近。