基于模型的驾驶辅助系统设计与实现

介绍了基于模型的软件开发和SCADE高安全嵌入式系统开发工具的特点,研究了其主要工作流程和工程化方法.针对快速发展的汽车电子领域,使用基于模型开发的思想和SCADE工具设计并实现了一种汽车自动驾驶辅助系统,进行了该系统的架构设计、功能模型设计、用户界面设计,然后对系统进行联合功能仿真和验证测试,结果表明功能需求全部实现,测试覆盖率达到100％,并生成了相应的软件文档和代码及可执行文件,探索了完整的基于模型的开发方法和过程.     

一种机载嵌入式电子地图引擎设计与实现

针对机载嵌入式硬件资源的局限性,提出了构建适应于机载嵌入式电子地图引擎。基于多源数据、数据引擎、渲染引擎和操作引擎的总体框架设计,从地图数据结构、地图投影设计、地图渲染及优化、地理信息检索等关键技术入手,设计和开发一套机载嵌入式电子地图引擎系统,实现了多源地图数据的融合显示,以及基础缩放漫游操作、地理空间计算、地理坐标及投影转换等功能。电子地图引擎在满足嵌入式硬件性能的基础上,提高了地图的渲染速度和灵活性,并具有一定的可移植性和应用价值,为飞机航电系统建设及机载应用软件开发提供技术支撑。     

基于KX165的VOR导航显示

文章阐述了基于AlliedSignal公司KX165的VOR导航信息的综合显示技术。文章对VOR导航基本原理及概念进行了清晰的描述,并结合项目经验介绍了KX165设备VOR导航相关的信号采集处理、参数计算及在主飞行显示器上的信息显示,项目相关飞行显示器已经通过了试飞验证。     

飞行显示器实时显示设计与实现

针对现代飞机电子座舱系统实时显示要求,需要在数据处理和图形显示两方面提高性能。为解决性能问题,在软件上采用OpenGL结合VxWorks进行开发,针对数据接口特点合理设计多个任务进行数据处理,实际测试数据处理占用CPU小于2%;为提高图形显示效率,提出利用OpenGL强大的纹理贴图功能实现文字、仪表的显示,实践表明纹理贴图较点阵速度快、显示效果好,显示刷新率达到20 Hz ,满足了实时显示要求。项目验证采用的软件设计技术可满足飞行显示器实时性要求。     

一种ARINC429总线通信软件通用实现

阐述ARINC429总线的特点，ARINC429总线软件实现过程中的问题，机载嵌入式平台下ARINC429从驱动软件和上层通信协议的一种通用实现方法。