BDS/GPS组合导航RAIM可用性分析

采用RINEX数据实验比较了北斗卫星导航系统(BDS)和全球定位系统(GPS)电离层Klobuchar模型在BDS/GPS组合导航中的性能。选择相对较优的电离层模型分析了基于卫星星座类型和卫星类型两种加权情况下,单一北斗、单一GPS与BDS/GPS组合导航系统在非精密进近(NPA)阶段和一类垂直引导进近(APVⅠ)阶段的RAIM可用性。实验表明,在BDS/GPS组合导航中,BDS的Klobuchar模型在中国区域内能修正大量的电离层误差,相比于GPS的Klobuchar电离层模型,电离层延迟修正有0-3.4364 m左右的提高。对于两种加权RAIM算法,在NPA阶段,单一导航RAIM可用性为90%左右,BDS/GPS组合导航的RAIM可用性达到100%。而在APVⅠ阶段,单一导航不具备APVⅠ能力,组合导航APV I阶段RAIM可用性达到100%,具有提供APV I应用的能力。      

基于ADS-B的通用航空飞行冲突解脱算法

为了解决通航实际飞行中出现冲突情况复杂的问题,提出基于广播式自动相关监视（ADS-B）技术监视状态下的飞行冲突解脱算法。首先,将两机的冲突场景分成交叉、相向和追及冲突三种,利用相对运动调整航向和调节速度法,针对不同冲突场景给出相应可行的解脱模型。然后,基于空中交通管制防撞相关规定,建立不同解脱策略的选择标准,提升了算法的实际可行性。对不同解脱策略的解脱情况进行仿真和比较,表明该算法能够为具体的飞行冲突场景提供可行的解决方案。