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针对激光三维成像系统分辨率较低,特征点不易提取,同时与可见光成像系统图像配准实时性不高的问题,提出了一种基于标定信息的低分辨率距离图像与高分辨率强度图像配准方法。首先,通过对激光三维成像系统与可见光成像系统进行标定,得到了二者的内参数、外参数以及畸变系数;其次,利用二者的标定信息,通过构造像素匹配模型,确定了低分辨率距离图像像素点所对应的高分辨率强度图像像素点。最后,通过遍历低分辨率距离图像每一个像素点,实现低分辨率距离图像与高分辨率强度图像的像素配准。实验结果表明:该方法在保持准配精度基本不变的情况下,配准时间从2.111 s减为0.856 s,降低了算法的时间消耗,具有一定的可行性。 相似文献
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大部分军事目标在白天的温度高于背景,而在晚上温度却又低于背景。如何影响目标背景的温度是红外伪装的研究内容。分析了电热膜在红外伪装技术中的应用。为此分析和制备了多种电热膜材料样品,目的在于研究利用电热膜材料形成灰度可控的热图的可行性。首先测量了电热膜的热特性,包括膜表面温度与膜电阻及加热功率的关系。在此基础上,分析了基于功率控制所能实现的电热膜温度控制精度,以及基于膜电阻分布控制所能实现的膜内温度分布的空间尺度。结果表明,电热膜材料能够实现的热图的空间分辨率和温度分辨率能够满足红外伪装的要求。为进一步证实电热膜的伪装应用能力,依据特定的热图灰度等级分布情况,设计了具有特定电阻分布的电热膜样品,对这些样品进行的控温实验表明,特定电阻分布的电热膜可以很方便地形成特定的热图。这一结果明确说明了电热膜用于示假伪装的可行性。 相似文献
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为解决红外示假技术中的可控性问题,提出了利用模块控温实现热图再现的技术途径。通过类比LED显示技术,指出只要将LED显示单元更改为电热模块,并利用功率控制器件来控制模块的加热功率,就可以再现任意的热图。利用碳纤维增强的高分子复合材料制备了发热模块,并对其物理性能进行了测试,结果表明这种模块完全满足热图再现的技术要求。最后,用64个电热模块、一台笔记本电脑、一台可编程控制器以及24 V蓄电池电源构建了热图再现系统。试验测试表明,这样构建的热图再现系统可以清晰再现目标的热图。这些工作对于可控热红外伪装有很好的参考价值。 相似文献
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针对无扫描激光三维传感器成像分辨率较低、标定精度不高的问题,提出了一种基于双线性插值的低分辨率传感器标定方法。首先运用双线性插值算法,对低分辨率传感器所成图像进行升采样以提高图像分辨率,然后利用基于OpenCV标定算法对其进行标定,最后将标定结果与传统方法标定结果进行分析比较。实验结果表明,该方法能够将低分辨率传感器参数的标定误差缩小近1/2。运用双线性插值算法提高图像分辨率,可以提高对低分辨率传感器的标定精度。 相似文献
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线性调频连续波激光雷达在光电器件响应速度有限的条件下,要满足较高的距离分辨率的测量要求,就需要比同体制微波雷达大得多的相对带宽。这就导致线性调频连续波微波雷达的距离与速度去耦合方法不能被直接应用。针对探测近距高速运动目标和实时性高的要求,根据激光雷达目标回波的特点,提出了一种快速线性调频信号参数估计方法,利用均匀分成两段的中频信号的傅里叶变换来获取目标的距离与速度信息。在目标距离50m,速度1000m/s,中频信噪比为0的仿真条件下,雷达测距误差小于15mm,测速误差小于10m/s。仿真实验表明,该方法具有较高的测量精度和较强的抗干扰能力。 相似文献
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一种基于数学形态学的灰度图像边缘检测方法 总被引:5,自引:0,他引:5
图像边缘包含图像的绝大部分有用信息,因而图像识别、匹配等具有很大的研究价值。传统的边缘检测算法去噪能力差、边缘定位能力低,而一般数学形态学算法提取的边缘清晰度不高,且不够平滑,难以满足图像处理的需要。采用序列多尺度结构元素分别对图像进行滤波,再灰度累加取均值,有效滤除噪声的基础上,尽量突出有效的边缘信息,去掉无效的细节信息。通过仿真验证,边缘定位精度高且平滑连贯,效果良好。 相似文献