基于改进粒子群算法的旋转倒立摆PID参数整定

针对旋转倒立摆PID参数整定耗时费力且精度低的问题,对旋转倒立摆实验系统PID参数整定展开了研究.利用MAT-LAB进行仿真,分别采用试凑法、粒子群算法和改进粒子群算法求取了旋转倒立摆的PID参数.实验结果表明,相比于试凑法,通过粒子群算法得到的PID参数可使系统性能更优;改进后的粒子群算法寻优过程产生的超调量和达到收敛所需时间更小,得到的PID参数可进一步提高旋转倒立摆实验系统的性能.基于改进粒子群算法整定旋转倒立摆PID参数的方法在其他控制系统中也有参考价值.     

关于某污水处理厂设计中的几点体会

本文根据作者多年从事设计的经验,对污水处理厂的总平面布置,厂区标高的确定,生产用水管网,废水回收以及厂区各构筑物的排水等应注意的事项,提出自己的见解,提供设计参考。     

瓦池污水处理厂进水水质特征及其对出水水质的影响分析

为了优化污水处理厂的运行,为后续升级改造方案提供设计依据,以公安县瓦池污水处理厂2017年实际运行监测数据为基础,利用统计学的方法分析进水COD、BOD_5、TN、NH~+_4-N和TP的变化规律、分布特征以及与出水水质的相关性。结果显示:COD_(Cr)、BOD_5、TN、NH~+_4-N和TP的年均值分别为201.93、101.51、32.14、21.52、3.34 mg/L,且随季节变化较明显;依据ATV-DVWK-A131E标准,该厂COD_(Cr)、BOD_5、TN、NH~+_4-N和TP的设计进水浓度可分别取215、115、35、24、4.5 mg/L;原设计进水BOD_5和NH~+_4-N较为合理,原设计进水COD偏大、原设计进水TN和TP偏小;进水COD、BOD_5和NH~+_4-N浓度的变化会导致各自出水水质指标的正相关变化,进水TN浓度的变化会导致出水NH~+_4-N的正相关变化,进水TN和TP对出水TN和TP的影响均较小。     

新型匹配负载网络的TLP测试系统研究

研究了传统传输线脉冲测试波形的失真机理,实现了一种基于R-2R网络的负载电路匹配特性优化设计方案,与传统传输线脉冲测试波形相比,优化之后的系统消除了传统设备所产生脉冲波形的过冲和振荡现象.从而提高了传输线脉冲测试效率.同时,在相同的预充电电压下,优化之后的系统能提供更大能量的测试脉冲,减小系统功耗.该工作对半导体器件的ESD保护电路设计和ESD模型研究具有实用价值.     

基于智能录波器的继电保护智能检验技术应用

从继电保护不正确动作环节防范措施出发，分析了定期停电检验技术的不足，提出基于智能录波器的继电保护智能检验技术，以及时、快速地发现各种设备缺陷，缩短保护性能下降及功能失效的持续时间。总体来看，应用远方不停电传动检验技术可直接、有效地对继电保护及回路的可靠性予以验证。实践证明，该技术的应用可有效减少检验的工作量，减轻工作人员的负担，提高检验的安全性，降低检验成本。