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针对移动机器人对未知不确定环境缺乏自适应性的缺点,在活动关节自由度的基础上构建了基于模糊神经网络的双目视觉定位系统.采用自组织学习和监督学习相结合的混合算法,从而避免了移动机器人在移动过程中的振动所带来的误差.此外,通过控制伺服电机实现摄像机的移动,降低了双目视觉定位系统的成本.仿真实验结果表明,该系统具有较高的精确度及响应速度. 相似文献
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研究视频图像中关键图像提取问题,视频图像传输采集效率低,且易造成资源浪费。针对传统的视频图像关键帧技术,都是以图像中的关键特征为提取依据的。当关键图像中特征不明显或者与非关键图像特征重复时,由于特征的关键帧图像提取就会发生错误,导致算法错误率和漏检率高。为解决上述问题,提出一种基RS理论的关键帧提取算法,首先提取图像DCT系数,利用RS理论的属性约简产生信息系统的核,对应到视频即为关键帧,避免了传统方法对图像关键特征的依赖。实验结果表明,算法可以提高关键帧提取的准确性和提取效率,为快速提取提供了依据。 相似文献
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机器视觉系统是集机械、光电、控制、计算机和数字图像处理等技术于一体的高度自动化系统,能够有效地提高产品的质量和产量,现已广泛应用于工业当中。随着科技的发展,对焊接的质量与效率的要求越来越大,为此有必要设计一套行之有效的,在焊接自动跟踪技术中能够在线检测焊缝并进行处理的焊缝实时检测与处理系统。文中在VC++6.0开发环境中设计了一种采用Otsu自动选择阈值和Canny算子检测边缘,基于OpenCV的焊缝实时检测与处理算法,实验结果表明基于该算法的系统实时性高、效果好、检测正确快速。 相似文献
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提出了基于TMS320VC5409的嵌入式说话人识别系统方案。整个系统以TMS320VC5409DSP芯片和EPM3256AQC208CPLD芯片为核心进行设计,完成了对说话人语音信号的采集、说话人识别核心算法的实现、输出结果显示以及外围设备的控制等功能,系统的核心算法采用了Mel频率倒谱系数(MFCC)作为特征参数进行提取和矢量量化(VQ)进行模式匹配。该系统具有良好的灵活性、实时性和准确性,在抗噪性、鲁棒性和识别率等方面也有显著提高,可以作为一个子系统在诸多领域应用。 相似文献
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矢量量化与神经网络相结合的说话人识别系统 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了说话人识别系统的基本概念,在分析了传统VQ模型与神经网络模型的基础上,提出了一种VQ与神经网络相结合的说话人识别系统模型。通过提取出的特征参数(MFFC),建立系统模型,实验证明了该模型性能随着时间的变化有较好的稳定性。 相似文献
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