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1.
2.
社会老龄化进程中,由于疾病或事故导致下肢受损的患者越来越多,患者的运动能力康复变得尤为重要.相对于传统的物理康复治疗方法,利用下肢康复机器人进行运功功能康复训练可以准确评估、大幅改善康复效果,提高康复效率,节约医疗康复资源.作为一种涉及康复医学、机械学、控制学、机器人学、计算机学及人工智能等诸多学科的智能仿生机电设备,下肢康复机器人按照患者的康复作业姿态主要分为坐卧式下肢康复机器人和站立式下肢康复机器人.其中坐卧式下肢康复机器人可以分为脚踏板式和外骨骼式机器人,站立式下肢康复机器人分为悬挂减重式和独立可穿戴式机器人.本文调研了国际上应用较为广泛的几类下肢康复机器人的代表性产品,详细分析了下肢康复机器人的主被动自由度、驱动方式、传动关节、感知技术、运动控制策略和训练模式等关键技术,并对各类机器人典型临床测试案例进行了比较和探讨,对下肢康复机器人未来的技术发展做出展望. 相似文献
3.
4.
介绍了汽轮机润滑油乳化的机理,并根据实际运行中汽轮发电机组润滑油乳化产生的危害,对润滑油乳化的原因进行了分析,最后提出相应的预防措施. 相似文献
5.
李文胜 《安徽电气工程职业技术学院学报》2003,8(2):87-90
随着电力体制改革的深入 ,必须更准确地把握地区电力市场的内在规律。安徽电力市场调研和预测工作取得了较大的成绩 ,但也存在着某些不足 ,如资源不能共享、研究成果缺少系统性等 ,主要原因就在于负责市场调研的三个部门目标不一致及运行管理上条块分割。应该加强和充实省公司规划领导小组的工作职能 ,保证调研经费 ,加快人才培养 ,尽快建立科学实用的信息系统 ,以适应电力形势的发展。 相似文献
6.
李文胜 《武汉化工学院学报》1997,19(3):89-92
介绍了狭义相对论时空的一种新图示法,并用此图示法解释了诸如长度收缩、时间延缓等相对论效应;本方法具有简洁、直观的特点。 相似文献
7.
李文胜 《CAD/CAM与制造业信息化》2004,(5):34-36
一、企业战略与企业信息化 市场经济中的企业要生存就要建立竞争优势,越大的企业就越要建立持久的竞争优势.持久的竞争优势有赖于企业在价值链上的规划与定位,即选择恰当的价值(定位),并且为客户提供该价值,向客户传递该价值. 相似文献
8.
MEMS惯性器件由于具有自主性、连续性和隐蔽性等优点被广泛运用于载体的姿态解算中,但由于MEMS惯性器件的制作精度和误差积累等问题使得解算出的姿态信息并不准确.同时由于地磁传感器可以实现高精度的姿态测量,但不能独立解算出姿态信息.因此为了提高惯导姿态解算的精度,所以采用GPS、地磁辅助惯导进行姿态解算.设计的方案是在传统惯导姿态解算误差状态方程的基础上,将地磁和GPS解算的滚转、偏航和俯仰角与惯导解算出来的相应角的差值添加到传统惯导姿态解算误差状态方程中,以速度误差和滚转、偏航和俯仰角误差为量测值,估计出组合系统的姿态误差,并与惯导解算出的姿态误差进行对比,从而验证所提出的方法的可行性. 相似文献
9.
提出一种基于深度残差网络的银屑病分类诊断模型。首先采用数据增强、银屑病图片大小调整和TFRecord编码等技术对网络的输入进行预处理,然后设计了一个34层的深度残差网络(ResNet-34)来对银屑病的特征进行提取。此外,采用交叉熵作为ResNet-34的损失函数来衡量模型的准确性,并利用Adam算法作为优化器来对ResNet-34进行训练,最终得到一个优化的ResNet-34模型用于银屑病诊断。基于K折交叉验证的实验结果表明,所提模型在召回率和ROC曲线方面的性能优于其他诊断方法,可以为银屑病数据分析、疾病预防提供技术支持。 相似文献
10.
正2014年3月20日,"中国兵工学会国防科普校园行"活动在第一站"北京建华实验学校中学站"顺利开幕。活动中将举办一系列的军事讲座,邀请军事专家为同学们剖析军事形势与装备知识的方方面面。《兵器知识》将从2014年第五期开始连续刊登讲座的部分内容,以飨读者。我国气象地理学家竺可桢早在解放前就证明,中国古代数千年历史上的多次北方游牧民族南侵,都与气候变化有关系。1998年以后,陆续又有国内和海外学者提出,未来气候变化将对全球的工农业生产造成冲击,并最终因为能源、水及粮食问题,而导致各种冲突。那么 相似文献