利奈唑胺组织穿透性及在感染组织中的药效学

利奈唑胺对革兰阳性(G⁺)菌抗菌作用强,具有较好的药代动力学特征,组织穿透性好,血浆或血清中＞50%利奈唑胺可以穿透到感染组织,在不同感染组织针对不同病原菌PK/PD参数有所不同,中国人群利奈唑胺敏感菌最小抑菌浓度(MIC)为 0.5~2 μg/mL,对特定病原菌具有抗生素后效应,是治疗G⁺菌感染的糖肽类多重耐药的最后防线。本文就利奈唑胺针对G⁺菌感染治疗的组织穿透性及在感染组织中的药效动力学作一综述,为临床合理选用利奈唑胺提供参考。     

智能控制技术在机电控制系统中的应用探析--评《机电控制技术导论》

机电控制技术是电子技术与机械技术相结合的综合性技术,涉及到知识点特别多,可运用的领域也特别广泛。随着我国制造业发展速度的不断加快,机电控制、自动控制、一体化控制得到大量的运用,促进了行业的发展。而这其中,智能化操控的加入已经成为机电控制技术与传统机械自动化之间最大的区别之一,智能化是21世纪机电控制技术发展的主要趋势。     

激光视觉传感器的机器人焊缝高精度跟踪系统

以提升焊接机器人焊接精度为目的，设计激光视觉传感器的机器人焊缝高精度跟踪系统。由工业相机和激光传感器、焊接机器人等组成系统硬件架构，获取焊缝激光光源后，将其传输至激光图像传感层。采用激光图像传感器对焊缝激光光源图像进行物理滤波处理，使用工业相机拍摄焊缝激光图像。提取焊缝激光图像特征，依据其特征点位置对焊接机器人进行手眼标定，获取焊接机器人校正向量并将该向量输入到机器人运动控制层内的焊缝跟踪程序内，利用该程序不断修正焊接机器人跟踪行为并向接口电路电机驱动器发送控制跟踪命令，实现机器人焊缝高精度跟踪。实验结果表明：该系统具备良好的启动性能，对焊机机器人手眼标定径向畸变、切向畸变数值均较小，跟踪不同类型焊缝的最低偏差数值仅为0.01 mm,跟踪精度高。