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嵌入式直流PWM伺服控制系统的设计研究 总被引:2,自引:3,他引:2
提出了一种直流脉宽调制伺服控制系统的基本框架,其算法通过嵌入式数字信号处理器(DSP)来实现。实验表明,在伺服控制系统中应用嵌入式DSP处理器易于实现复杂的控制算法,提高了系统的响应能力,而且硬件电路设计简单、可靠。 相似文献
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介绍了伺服功率级的现状,在此基础上得出了伺服驱动及控制技术的发展方向,并结合实际运用情况,提出了设计多功能的通用功率级的设计思路和实施方案。 相似文献
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针对紫金山金铜矿330m主平硐有轨运输系统存在自动化程度低、工作环境相对较差、人员劳动强度大等问题,对井下传统的架线式电机车无人驾驶关键技术进行开发及应用研究,形成以5G、WiFi、光纤多种通信技术为基础,5G高速无线通信及工业环网为传输平台,实现井下架线式电机车运输自动控制、远程遥控控制和人工驾驶三种模式切换的电机车... 相似文献
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运用系统工程层次分析法的原理和方法,建立了露天矿生产能力的影响因素指标体系,将影响露天矿生产能力的因素归纳为地质、技术、工艺、经济及其他因素等5个一级因素和资源储量、矿床参数与结构、矿石质量和品位等21个二级因素,并以福建某矿山为实例,对影响露天矿生产能力的因素展开详细分析,为露天矿山生产能力的核定提供参考依据。 相似文献
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