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2.
为了克服传统蚁群算法易陷入局部最优且收敛速度慢的影响,采用栅格地图建立机器人实验环境仿真模型。针对蚁群算法进行改进并将其应用到机器人路径规划上。考虑到从路径规划起点到目标点的方向性、前期存在的易陷入局部最优解以及蚂蚁收敛速度的问题,提出了添加双向搜索方向机制和比例系数引导因子的启发函数,避免了算法在搜索过程中选择与终点方向相背的区域行走或者走回路的弊端。根据不同路段被选择次数不同,设置不同信息素权重,强化了不同路段的重要性,加快算法收敛速度。在matlab软件平台上进行算法仿真,仿真结果验证了该方法的有效性。 相似文献
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湖南某退役铀矿山水环境重金属污染现状评价 总被引:2,自引:0,他引:2
在对湖南某退役铀矿山水环境重金属调查监测的基础上,应用内梅罗模型对水环境现状进行评价,从而为该铀矿退役治理效果评估提供参考依据,促进我国铀矿冶设施退役工作的发展。评价结果表明,就重金属污染而言,研究区水环境质量总体较好,但局部地段水环境质量较差;局部地段地表水中锰和镉含量严重超标是由开采软锰矿造成的,而与原铀矿山铀矿开采无关;沩水河水及地下水中锰含量普遍超标与本地区广泛产出软锰矿的地质背景条件有关;湖南某退役铀矿山退役治理效果较好。 相似文献
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氡析出率的测定是废石堆、尾矿堆监测治理中的重要指标,德国ERS2S氡钍射气析出率测量仪提供了线性拟合和指数拟合两种数据处理方式,在实际工作中往往出现难以确定选择使用何种数据处理方式能得到较为准确的氡析出率。针对该问题本文从线性拟合和指数拟合两种计算方法的理论模型入手,分析两种拟合方法的适用范围。研究表明线性拟合适合短时间测量,随着测量时间的增加,线性拟合计算的氡析出率误差将会不断增大。指数拟合需要测量数据较多,短时间测量时容易产生较大误差,长时间测量拟合度较好。研究成果有利于使用ERS2S测氡仪准确测量氡析出率,同时也为氡析出率的新测量方法的研究提供了理论、实践基础。 相似文献
6.
在野外生产实验过程中,瞬变电磁探测效果受到通讯线和高压线的干扰,为此进行了多次实验。研究了在通讯线和高压线不同干扰的环境下,相同的叠加次数探测效果的比较;在高压线干扰的情况下探测效果与叠加次数的关系;以及在高压线区域探测时增大叠加次数至60 000次后压制干扰的效果与平滑滤波后压制干扰效果的对比。实验结果表明,不同的探测环境,需要的叠加次数不一样。类似通讯线干扰源较小的地方1 000次左右叠加就能满足探测要求,而在高压线干扰源较大的地方需要增加叠加次数,才能得到相对较好的数据。随着叠加次数增加,干扰信号影响越小,探测效果也越好。将高压线干扰区域叠加1 000次和3 000次的数据进行平滑滤波后与叠加次数60 000次的结果对比,可知叠加60 000次比平滑滤波能达到更好的探测效果。 相似文献
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针对教育部门提出的关于课程诊断与改进的要求和国内外航运业的发展变化,我们需要不间断地开展航海技术专业课程的诊改与建设工作。结合课程诊改背景,以航海气象课程为例,诊断航海技术专业核心课程教学质量问题,在剖析教学设计、教学方式以及教学评价三方面问题的基础上,有针对性地提出以任务目标为导向整合教学内容、以在线课程为基础更新教学方法、以混合教学为契机改进评价方法、以教学质量为目标建立保证体系和以持续诊改为动力推进教学改革五项改进措施,丰富和完善航海技术专业课程建设,进一步提升教学质量。 相似文献
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采用有限差分法对脉冲电压驱动下的瞬态热电效应及其动态特性过程进行了理论分析,探索了非稳态工况下帕尔帖效应、焦耳热效应与傅里叶导热效应之间的耦合关系及其关键制约因素对制冷性能的影响规律,进而探讨了脉冲驱动强化热电制冷性能的作用机理。分析结果得到,在合理电压域值内采用主动控制方法,对热电模块周期性施加数倍于稳态工况理想电压的脉冲突变电压,有益于充分利用帕尔贴制冷效应而推迟出现以焦耳热和傅里叶热耗散形式为主的内部热积聚对热电模块冷端引起的负效应,并能瞬态实现冷端面的制冷强化作用和最大程度实现输入电能的有效转换。该结论不仅为进一步提出脉冲驱动模式的优化控制策略提供了理论依据,也为瞬态热电制冷效应的应用开辟了一条新思路。 相似文献