一种zigbee网络跳信道方法的研究

随着无线网络的发展,无线网络的使用越来越广泛;由于各种无线技术的特点,将有多种无线技术在工业环境中使用,支持不同工业应用的通信.而ZigBee技术越来越多的用于感铡与控制,所以研究ZigBee与其他无线技术之间的干扰问题也逐渐暴露出来.本文参考蓝牙的自适应跳频技术,将这种思想应用于ZigBee中,研究和分析几种可能的干扰,并提出有效的解决方法,并对此进行分析.     

一种改进的尺度不变特征识别算法用于建盏釉面的相似性判定北大核心CSCD

为解决建盏真伪区分问题,通过改进的尺度不变特征识别算法,建立实验原型系统,用于识别不同类型釉面的建盏。研究的识别模型在云端上提供服务,以便对建盏釉面的相似性进行判断。该系统采用Streamlit平台构建实验性人机交互界面。针对识别模型,研究开发了基于边界跟随法的图像预处理策略,旨在滤除背景和无关材料特征干扰,提高自然条件下拍摄的图像识别能力,以减少对建盏釉面的误判可能性。利用改进的基于支持向量机(support vector machines,SVM)的尺度不变特征变换(scale-invariant feature transform,SIFT)特征匹配分类策略,设计了多项性能实验,以获得足够的数据集分辨率、SVM最优超参数和初始化所需的最小数据集参数模型。经实验证实,系统可清楚地区分相同类型釉面图案(兔毛釉、滴油釉)的相似性。它使用给定的有限数据集提供高达92.60%的识别准确率,并将单次识别速度提高0.84 s。     

基于STM32的蓄电池在线检测

随着蓄电池工业的产业化,蓄电池的电压检测、电流检测、内阻检测等已经很完善,但其操作的便捷性却较为滞后。我们采用STM32F103VBH6驱动7寸触摸屏,使整个检测系统的界面更加丰富,同时操作更加便捷。本文首先对蓄电池在线检测的设计原理及对硬件系统组成进行简要叙述,然后对软件部分组成特别是UC/OS-II和UCGUI的移植进行详细介绍,最后对UC/OS-II和UCGUI的应用程序开发进行了简单介绍。     

共轴双桨六旋翼航拍飞行器设计

多旋翼飞行器以简单的机械结构、独特的飞行方式以及在军事和民事领域展现出的巨大应用价值,引起了国内外学者以及科研机构的广泛关注,并迅速成为国际上研究的热点之一。本文对飞行器的航拍应用做了探索与实践,采用独特的共轴双桨布局提高了飞行器的机动能力,降低了机体重量和尺寸,机体可折叠便于携带,提高了作业效率。具有很好地现实意义。