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针对支撑塑料帽这种薄壁、小型零件在汽车后雨刮器齿轮连杆机构自动装配中存在裂纹、破损及漏装等多类型缺陷,导致人工很难在线识别、传统机器视觉辨识度不高的问题,本文在基于YOLO v3网络多目标缺陷检测算法的基础上,采用k-means聚类方法,使用平均重叠度重新选取目标区域候选边界框尺寸加快了目标检测识别速度及精度;同时使用Mish激活函数替换YOLO v3网络普遍采用的Leaky ReLU激活函数,强化了网络学习能力。实验结果表明,相较于传统的YOLO v3算法,本文改进的YOLO v3具有更高的检测精度和检测速度。该在线缺陷检测方法成功应用在实际汽车后雨刮自动装配线中,满足了支撑塑料帽在线缺陷检测的速度和精度要求,有效地提高了汽车后雨刮器齿轮连杆机构总成装配质量。 相似文献
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采用自行设计的室内锚杆-土体界面剪切试验装置模拟锚杆抗拔过程,共开展了72组剪切试验,深入研究了有无预压、土体含水率和压实度3个因素对锚杆-土体界面剪切特性影响。试验结果表明:锚杆-土体界面剪应力随剪切位移的提高而提高,但是当剪切位移达到一定值后,锚杆-土体界面剪应力逐渐弱化或被破坏,并出现锚杆-土体界面剪切位移增加而剪应力降低的现象;土样含水率和压实度对极限剪应力的发挥有十分重要的影响,含水率等于或略大于最佳含水率的土体有利于界面极限剪应力的提高,土体压实度越大,极限剪应力也越高;对于有预压情况,剪切试验中当竖向压力低于预压力时,预压力对于锚杆-土体界面极限剪应力有明显的增强效应,但随着土体上覆压力增大,预压力的增幅效果逐渐减弱,甚至可能出现不利于极限剪应力发挥的现象。 相似文献
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本文主要对GPS工程测量控制网的数据处理方法进行分析,总结了GPS工程测量控制网的影响因素,并详细阐述了工程测量中数据处理的方法,例如施工人员可以参考长度变形的相互抵偿性质,合理设置中央子午线,并选取最佳位置限制长度变形。希望这些内容能为相关人员提供参考。 相似文献
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桩周土体因卸载或上部堆载使桩-土界面应力发生变化,并导致桩-土界面峰值剪切强度受损而下降为残余强度。为研究法向应力、压实度、含水率及预压力等多因素对桩-土界面的残余强度影响,利用自制的剪切试验装置对桩-土界面试件进行了剪切试验。试验结果表明:剪切应力达峰值强度后出现软化,法向应力越大软化越明显。残余强度随压实度和法向应力提高而增大,随含水率的提高先增后减,且在最优含水率附近达到最大值;在不同的法向应力情况下,受含水率和压实度的影响下,残余强度表现为山峰型,在最优含水率附近和压实度最大处达峰值,且预压对法向应力较小情况下残余强度提高比例更高。对不同压实度下的法向应力-残余强度、法向应力-残余应力比进行了讨论,得知有无预压界面残余强度与法向应力存在显著的线性关系,符合莫尔-库伦剪切破坏准则,不同压实度下残余应力比均随着法向应力的增长而衰减,而有预压影响时,这种现象会更明显。 相似文献
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我国近年来飞速发展,其中民建工程亦然。其中基坑开挖面临着基坑稳定和环境影响及施工安全可靠等问题。笔者就以上问题提出个人看法与意见。 相似文献
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随着网络应用和相关技术的不断发展,网络已成为大家日常生活不可缺少的角色。用户对网络的稳定性、服务的便捷性和出现故障后的快速响应要求越来越高。如何为用户提供优质高效的全方位服务,如何提高用户的满意度,现已成为网络服务部门的首要任务。武汉纺织大学校园网采用802.1X技术对学生公寓网络进行认证,利用锐捷SAM系统实现日常的运营和维护工作,组建校园网络服务中心,招聘学生管理员为用户服务,服务流程根据系统业务特点以及多年运行经验制定。现有运维模式保障了网络的正常运行,但是也暴露出一些问题,并限制了服务水平和服务质量的进一步提高,急需构建一套服务管理系统,提高校园网服务质量。 相似文献
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为研究基坑开挖对不同角度横穿坑壁的地下管线稳定性的影响,采用flac3d建立了围护结构-土-地下管线相互作用的三维数值模型,考虑不同的夹角和开挖深度,对管线稳定性具有重要影响的管线竖向位移、竖向应力、轴力问题展开研究。研究结果表明:当基坑开挖为1-3阶段,不同角度的管线竖向位移曲线均呈对称分布,而处于4-6阶段时,管线竖向位移表现为非对称,且夹角越小,竖向位移曲线不均匀性越明显,且随着基坑的开挖,坑内管线出现明显的下沉现象。当夹角为90°时,基坑范围内的管线竖向应力曲线接近水平,管线的轴力分布为"山峰"型,是否考虑管线与基坑正交情况得到的轴力曲线有着很大的差异。当夹角为60°、74.74°、80°时,坑壁附近出现较大的应力集中现象,坑内的管线中部位置也出现应力集中,整条管线的轴力分布呈尖锐的"山谷"型,最大的正轴力出现在坑壁附近,最大的负轴力出现在坑内中部附近。 相似文献
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扫描匹配算法被广泛应用于基于视觉、声纳、激光等传感器数据的特征匹配中,其中迭代最近点扫描匹配算法(ICP)是最常见的扫描匹配算法,但该算法存在匹配误差较大、对角度误差修正较差等缺点;针对基于ICP的激光传感器数据配准中存在的问题,提出了一种遗传迭代最近点扫描匹配算法(GICP);通过遗传算法搜索当前扫描数据和参考扫描数据的最优匹配,修正初始里程计读数的误差以及机器人的位姿;实验结果表明,提出的算法能够有效地解决扫描匹配算法中任意的配准问题,提高了机器人的定位精度。 相似文献
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GIS技术在城市规划领域的运用已经十分成功、娴熟,为城市建设以及社会经济发展提高了效益。本文通过对城市规划管理信息系统的功能、GIS技术在城市规划管理信息系统中的发展特点以及应用情况几方面进行详细研究,以进一步完善和优化GIS技术在城市规划管理信息系统的应用。 相似文献