基于PC的MM420变频器故障监测系统设计

在基于PC的PROFIBUS-DPT控网基础上,设计了WinAC RTX集成环境下SIEMENS-MM420变频器为从站的现场总线数据通讯与故障监测系统,并阐述了变频器在线监测的原理及方法.     

基于微分几何方法的一种非线性控制器设计与仿真

以微分几何方法为工具,针对输出变量关系为隐式函数且具有未知时变参数的非线性多变量系统,在相对阶次为1 的情况下,设计了一种解耦线性化控制器与非线性比例积分微分(PID)控制器构成的复合控制方案并给出了控制系统的稳定性分析.仿真研究表明控制系统具有满意的动态特性和较强的鲁棒性.