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针对变电站设备点云识别的问题,提出一种新的识别方法。首先,建立设备点云的局部坐标系,利用设备点云在空间中的对称性和分布密度,确定局部坐标系的x、y轴,该坐标系具有平移和旋转不变性,并且对噪声鲁棒。其次,结合变电站设备点云的形状和设备视图的差异,定义一种新的特征描述子,用于设备点云的描述和识别,并建立一个包含避雷器、断路器、隔离开关等54种电气设备的模板库,库中包含了每个模板设备的型号、编号以及模板设备的特征描述子信息。通过计算待识别的设备点云的特征描述子,将其和模板库中的特征描述子进行匹配,找到匹配误差最小的模板,完成对设备点云的识别。最后,在90个待识别设备点云上对本文算法和另外两种变电站点云识别算法进行验证,结果表明:本文算法可以达到90%的识别准确率,识别一个设备的平均时间为3.2 s,可以较好地平衡识别准确率和识别效率,并且当待识别点云中存在噪声和遮挡时,本文算法的识别准确率略高于另外两种算法,当待识别点云密度不均匀时,本文算法仍然能保持70%以上的识别准确率。 相似文献
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目的:通过网络药理学方法系统地探讨华蟾素抗肺癌的作用机制。方法:利用文献资料和比较毒理学基因组数据库(CTD)获取华蟾素的活性组分,再用SwissADME数据库对其有效成分进行分析后,利用UniProt数据库对其基因命名作规范化处理。从GeneCards数据库以及OMIM数据库获取肺癌基因;利用韦恩图得到华蟾素抗肺癌的潜在治疗靶点;通过STRING数据库来获得潜在治疗靶点的蛋白质相互作用,后用Cytoscape软件创建蛋白质-蛋白质相互作用(PPI)网络并确定关键作用靶点;使用Cytoscape软件创建药物-成分-靶点-疾病的网络,并筛出关键活性成分;用Metascape数据库对潜在治疗靶点作GO功能富集和KEGG通路富集,之后用Cytoscape软件创建药物-靶点-通路的网络。结果:华蟾素含有49种活性化合物,活性成分靶基因195个,肺癌靶基因共1 197个,华蟾素抗肺癌潜在治疗靶点56个。GO功能富集891个条目,KEGG通路富集分析共136个条目。结论:华蟾素通过多种活性成分、多靶点、多通路相互作用发挥抗肺癌作用。 相似文献
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对于每个平面设计师来说,海报设计都是一个挑战。海报设计不仅要让设计出来的海报吸引人,而且要起到传播特定信息的作用。一个好的设计不仅可以起到传播信息的作用,也可以让更多的人可以驻足停步,可以欣赏设计的作品。 相似文献
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以回收的废弃电缆用软质聚氯乙烯(PVC)、新PVC和丙烯晴–丁二烯–苯乙烯塑料(ABS)为主要原料,以弹性体氯化聚乙烯(PE-C)为增容剂,通过熔融共混的方法制备了PVC/ABS合金,研究了PE-C含量对PVC/ABS合金相容性、力学性能和阻燃性能的影响。结果表明,PE-C的加入明显提高了PVC与ABS的相容性,合金只有一个玻璃化转变温度(Tg)。随着PE-C含量的增加,合金的Tg总体呈现升高趋势,在试样刻蚀断面的扫描电子显微镜(SEM)图片中可以明显看到,ABS在PVC基体中的分散更加均匀,粒径更小,在试样冲击断面的SEM图片中可以看到冲击断面出现"网丝"现象,韧性断裂特征明显,PVC/ABS合金的拉伸强度和弯曲强度呈现先升高后降低的趋势,悬臂梁缺口冲击强度和断裂伸长率不断升高,极限氧指数(LOI)和垂直燃烧等级呈下降趋势。当PE-C含量为8份时,PVC/ABS合金的综合性能最佳,拉伸强度为61.4MPa,弯曲强度为58.2MPa,断裂伸长率为45.3%,悬臂梁缺口冲击强度为10.3kJ/m2,LOI保持在28%以上,同时垂直燃烧等级可达到V–1级别。 相似文献
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频率上转换现象的研究发展于 90年代,这是由于 BaY2F8, BaYYbF8, ZBLAN, ReP5O14; YLIF4等激光新材料的迅速发展和激光新技术的开拓特别是半导体激光器的迅猛发展.激光二极管泵浦的固体激光器件以其特有的高效、紧凑、稳定、长寿命和全固态等优点,迅速成为国际上激光技术发展的重点,带动了固体激光研究的复兴.在半导体激光器的迅猛发展中,其输出功率的提高以及每瓦售价的降低速度是最令人吃惊的,这也特别使频率上转换激光器的研究和开发应用充满了活力. 本文选择固定 DCM染料激光波长分别为… 相似文献
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以两株青岛啤酒酵母c-02和c-03为出发菌株,经紫外线诱变后挑出甲磺隆抗性菌株,经过实验室菌种分离、筛选、发酵及双乙酰驯养等步骤选育出一株②#菌,12°P麦汁经1000L小罐11℃低温发酵,双乙酰峰值为0.35mg/L,主酵结束双乙酰为0.13mg/L,成品啤酒双乙酰为0.06mg/L,成品啤酒真正发酵度65.6%,凝聚性指标F值为48.4%,啤酒风味基本不变。 相似文献
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低能量He-Ne激光血管内照射加激素治疗周围性面瘫10例疗效观察王亚菲,陆碧梧(宁波市南门医院315010)周围性面瘫系茎乳突孔内急性非化脓性面神经炎所致。以往采用理疗、针刺等疗法,疗程约2~3个月[1]。也有用穴位激光照射治疗面神经麻痹取得较好疗效... 相似文献
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