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集成光学压力传感器利用幅度、相位、折射率分布、光程和光波极化方式的改变来感应外部压力.设计了基于MZI光波导的MOEMS压力传感器,探讨了工作原理,分析了弹性薄膜尺寸对应力的影响和波导中TE、TM模式的光对波导折射率的影响.通过设计弹性薄膜的尺寸(a=2 mm,b=1 mm,h=20 μm)和选用波长为1.31μm的单模激光,得到传感器的灵敏度为1.84×10~(-2) kPa,半波压力为85 kPa. 相似文献
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设计研究了一种基于直流电机为驱动元件的新型仿人步行机器人.主要实现了以并联平行四杆机构为腿部驱动构件的机械结构,并加以限位开关作为步态坐标反馈.通过调节PWM波形来控制直流电机的转速转矩,延时时间及复位开关来控制步距,解决了步行过程中出现的问题,提高了行走的稳定性.对原理样机进行试验,结果表明该仿人机器人运行良好,步态平稳,精度较高. 相似文献
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HTK是由剑桥大学开发的语音识别研究工具,此工具实现了语音识别中的诸多算法。我们可以利用该工具建立自己需要的语言模型。讲述如何通过从互联网上得到自己需要的语料,利用搜集的语料训练语言模型。Web信息搜索采用网络爬虫(Web Crawler或称Robot)的技术在万维网上自动漫游,根据其搜索目标尽量多地发现新内容。 相似文献
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