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随着社会经济的快速发展,能源需求量不断在增加,尤其是煤炭资源。而煤矿开采过程中极易出现水灾问题,本文便据此分析了煤炭防治水的具体技术,以保证煤炭资源的安全开采,降低经济损失。 相似文献
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一、“正义”与正义实践“正义”一词,由来已久,歧义颇多。古罗马法学家乌尔比安将正义用以表达使每个人获得其应得的东西的永恒不变的意志,亚里士多德把正义看做是一个人的品行。苟子指出“正义直指,举人之过,非毁疵也”。苟子的正义已不仅仅停留在个体道德 相似文献
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滑模变结构控制在平流层飞艇姿态控制中的应用 总被引:3,自引:2,他引:1
为了较好地控制平流层飞艇的姿态,将滑模变结构控制方法和PID控制方法应用于平流层飞艇的姿态控制设计中,该飞艇模型具有参数静不稳定性。首先,以平流层飞艇平台为研究对象,建立了飞艇的六自由度线性动力学方程。然后,结合滑模变结构控制律和经典控制方法,设计了飞艇姿态控制的滑模控制器和PID控制器。最后,通过数据仿真,得出了较好的姿态控制效果,并对两种控制方法进行了对比分析。仿真结果表明,滑模变结构控制可以作为平流层飞艇平台姿态控制的研究方法,能够较好地控制飞艇的姿态。 相似文献
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钢管束预处理生产线是一种钢管束构件立式状态的包含抛丸、喷漆、烘干于一体的生产线,在绿色装配式建筑行业得到了迅速的推广应用,介绍了该设备的研发背景、设备组成、工作原理及核心技术。 相似文献