基于残差正交判别的UPF容错算法

从改进提议分布的成片野值容错能力入手，提出了基于残差正交判别的UPF容错滤波算法，该算法将残差正交判别法UKF的野值自适应性和粒子滤波的“适者生存性”有机地结合起来．通过非线性状态估计的实验，证实了这种新的自适应粒子滤波对成片野值处理的有效性，     

基于异质多传感器的网络分布数据融合的一种算法

针对多异质传感器数据融合能够实现信息互补,改善目标跟踪精度,提出了一种异质多传感器异步量测融合算法,即首先将量测方程线性化,再在砷合中心通过建立伪量测方程,得到同步的量测数据,然后利用噪声相关的伪序贯思想进行融合处理得到全局估计,与现有算法进行仿真比较,结果表明了该算法的有效性。     

精密椭圆腔体加工

图1所示的椭圆腔体,对光洁度和形位公差的要求都很高。加工的主要难点是椭圆孔及孔与设计轴心线的不对称度要求。椭圆孔的(?)12级光洁度仅仅用切削加工的方法是不能满足的,最终都必须经研磨和抛光来达到。所以实际上要求切削加工后的椭圆孔光洁度达到(?)7以上,并且符合图纸要求的形状,同时还应留有一定的研磨和抛光余量。用仿形刨加工显然是不可能满足上述要求的。而如果采用线切割加工,由于线切割机钼     

一种有效的异质多传感器异步量测融合算法

提出一种不同类型传感器异步量测融合算法,即首先将量测方程线性化,再在融合中心通过建立伪量测方程,得到同步化的量测数据,然后利用一种扩维滤波的思想进行融合处理得到全局估计,最后进行仿真分析。结果表明了该算法的有效性。该算法体现一种并行处理的思想,故数据处理的速度高,特别适用于异步数据的融合处理。     

基于SIFT特征跟踪匹配的视频拼接方法

针对不同摄像头的监控视频序列,提出了一种基于视频帧SIFT（Scale Invariant Feature Transform,即尺度不变特征变换）特征跟踪的拼接方法。通过SIFT算法提取帧图像的特征,并在跟踪的估计区域搜索匹配特征,从而确定待整合帧之间的变换参数。实验结果表明,该方法较好实现视频快速拼接,且对重叠区域小、形变大、有运动物体遮挡的视频具有较强的鲁棒性。