OMAPL138的光电任务载荷控制器设计

针对无人机光电任务载荷轻量化、小型化和高性能的需求,本文基于 ARM＋DSP 的双核异构 OMAPL138处理器,设计了一种兼具多任务管理和伺服稳定控制功能的光电任务载荷控制器。设计中扩展了8通道 EMIF总线接口方式的串口,运用了 GDB和CCS相结合的动态双核调试法,实现了利用消息队列和环形缓冲区的核间通信,完成了光电任务载荷的高效准确控制。该设计改善了控制器的体积和功耗,提高了核间通信的速度与可靠性,具有一定的工程应用价值。     

基于HI3519的回转型编码器可靠性设计及应用

针对某瞄镜设备选用回转型编码器进行OLED屏信息分级显示切换时，编码器旋转过程中的瞄镜综合处理系统常出现回应异常、人机交互迟滞等现象，该文在研究编码器特性的基础上，采用硬件设计加前端预处理电路及软件指令判读优化流程的方法，开展基于HI3519处理器的编码器可靠性的设计应用，实验对比改进前后编码器的输出波形，改进后的编码器输出回路相位正常，综合管理系统判读异常现象得以解决，信息分级切换显示正常。